复合式磁控焊缝跟踪的电弧及熔池形态的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 焊缝跟踪传感器概述 | 第10-12页 |
| 1.3 弧焊跟踪研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究概况 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究概况 | 第12-13页 |
| 1.4 磁场对焊接过程的控制研究 | 第13-15页 |
| 1.5 模拟分析在焊接中的应用 | 第15-16页 |
| 1.5.1 无外加磁场的模拟研究情况 | 第15页 |
| 1.5.2 外加磁场时的模拟研究情况 | 第15-16页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.7 本论文的研究方法 | 第17-18页 |
| 第2章 复合式磁控传感器的结构及跟踪系统 | 第18-29页 |
| 2.1 磁场控制电弧的原理 | 第18-19页 |
| 2.2 复合式磁控传感器 | 第19-25页 |
| 2.2.1 复合式传感器结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 复合式磁场励磁装置 | 第20-25页 |
| 2.3 焊缝跟踪的机理 | 第25-27页 |
| 2.3.1 定位电路 | 第25-26页 |
| 2.3.2 信号的采集 | 第26-27页 |
| 2.4 复合式磁控传感器的自诊断分析系统 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 复合式磁场下的电弧观测及动力学研究 | 第29-41页 |
| 3.1 实验装置及方法 | 第29-31页 |
| 3.2 实验及结果分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电弧在不同空间磁场时的状态 | 第31-32页 |
| 3.2.2 复合磁场下电弧摆幅分析实验 | 第32-33页 |
| 3.2.3 复合磁场下的电弧摆动频率分析实验 | 第33-34页 |
| 3.2.4 结果及分析 | 第34页 |
| 3.3 复合式磁场下电弧的动力学分析 | 第34-39页 |
| 3.3.1 纵向磁场下电弧运动 | 第34-35页 |
| 3.3.2 横向磁场下的电弧运动 | 第35-36页 |
| 3.3.3 复合式磁场下电弧运动机制 | 第36-39页 |
| 3.4 复合磁场下熔滴过渡的观测 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 磁控摆动电弧下熔池形态的研究 | 第41-51页 |
| 4.1 数学模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.1.1 焊接温度场的控制方程 | 第41页 |
| 4.1.2 焊接边界条件 | 第41-42页 |
| 4.1.3 相变潜热 | 第42页 |
| 4.2 有限元模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.3 载荷的施加 | 第43-45页 |
| 4.3.1 摆动电弧热源模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 磁控摆动下的熔滴过渡 | 第44-45页 |
| 4.3.3 磁控摆动复合热源 | 第45页 |
| 4.4 求解过程 | 第45-46页 |
| 4.5 结果与分析 | 第46-50页 |
| 4.5.1 复合式磁控摆动下的熔池形态 | 第46-47页 |
| 4.5.2 磁控摆动与非摆动时的模拟结果对比 | 第47-49页 |
| 4.5.3 磁控摆动时焊接温度场分析 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 针对熔池噪声的信号优化及实验 | 第51-61页 |
| 5.1 信号的优化方法 | 第51-54页 |
| 5.2 磁控平台及系统的搭建 | 第54-57页 |
| 5.2.1 实验目的及系统概述 | 第54页 |
| 5.2.2 焊接系统及磁控跟踪平台 | 第54-55页 |
| 5.2.3 控制系统 | 第55-56页 |
| 5.2.4 卡尔曼滤波的引入 | 第56-57页 |
| 5.3 实验结果 | 第57-60页 |
| 5.3.1 基于Kalman滤波的信号处理 | 第57-58页 |
| 5.3.2 焊缝跟踪实验结果 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录（攻读硕士学位期间的研究成果） | 第67页 |
