基于PMSM的汽车线控转向路感模拟控制器研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 线控转向系统结构 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外线控转向系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外线控转向系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内线控转向系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 线控转向路感力矩分析与设计 | 第19-33页 |
| 2.1 路感概述 | 第19页 |
| 2.2 路感力矩建模分析 | 第19-23页 |
| 2.3 路感力矩计算和分析实例 | 第23-25页 |
| 2.3.1 路感力矩计算实例 | 第23页 |
| 2.3.2 方向盘路感力矩实例分析 | 第23-25页 |
| 2.4 驾驶员偏好的路感力矩及设计 | 第25-28页 |
| 2.4.1 驾驶员偏好的路感力矩 | 第25-26页 |
| 2.4.2 符合驾驶员偏好的路感力矩设计 | 第26-28页 |
| 2.5 路感模拟控制器路感力矩设计 | 第28-32页 |
| 2.5.1 驾驶员驾驶意图判断 | 第28-29页 |
| 2.5.2 转向状态路感力矩设计 | 第29页 |
| 2.5.3 回正状态路感力矩设计 | 第29-30页 |
| 2.5.4 容差区间力矩设计 | 第30-31页 |
| 2.5.5 限位控制设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于PMSM的路感电机控制方案设计与仿真 | 第33-49页 |
| 3.1 PMSM模型分析 | 第33-36页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第36-40页 |
| 3.3 路感电机控制方案设计 | 第40-41页 |
| 3.4 路感电机控制系统建模仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 路感电机电流环建模仿真分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 路感电机力矩环建模仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 线控转向路感模拟控制器实现 | 第49-73页 |
| 4.1 方向盘转角获取 | 第49-56页 |
| 4.2 方向盘转角变化方向判断 | 第56-58页 |
| 4.3 路感模拟控制器的硬件设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 DSP最小系统电路 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第59-60页 |
| 4.3.3 力矩检测电路 | 第60-62页 |
| 4.3.4 电机驱动电路 | 第62-63页 |
| 4.3.5 角度解码电路 | 第63-65页 |
| 4.3.6 系统电源电路 | 第65-67页 |
| 4.4 路感模拟控制器的软件设计 | 第67-71页 |
| 4.4.1 主模块 | 第67-68页 |
| 4.4.2 方向盘转角获取模块 | 第68-69页 |
| 4.4.3 转角变化方向判断模块 | 第69-70页 |
| 4.4.4 力矩控制模块 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 线控转向路感模拟控制器台架实验 | 第73-93页 |
| 5.1 静态性能实验 | 第74-76页 |
| 5.1.1 电流环静态实验 | 第74-75页 |
| 5.1.2 力矩环静态实验 | 第75-76页 |
| 5.2 动态性能实验 | 第76-91页 |
| 5.2.1 转向状态动态性能实验 | 第76-83页 |
| 5.2.2 回正状态动态性能实验 | 第83-86页 |
| 5.2.3 转向与回正联合动态性能实验 | 第86-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
