立井刚性灌道检测与井壁监视系统
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 刚性罐道检测法国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 几何测量法 | 第15页 |
| 1.2.2 专用仪器法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 振动加速度法 | 第17-18页 |
| 1.2.4 各检测方法优缺点 | 第18页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| 2.1 系统方案选择 | 第20-21页 |
| 2.2 系统模块间的连接关系 | 第21-22页 |
| 2.3 传感器的选择 | 第22-24页 |
| 2.3.1 电涡流传感器 | 第22-23页 |
| 2.3.2 霍尔传感器 | 第23-24页 |
| 2.4 控制芯片的选择 | 第24-28页 |
| 2.4.1 DMA控制器 | 第25-26页 |
| 2.4.2 A/D转换器 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 STM32控制器 | 第30-31页 |
| 3.2 数据采集电路 | 第31-35页 |
| 3.2.1 罐笼深度位置检测 | 第31-33页 |
| 3.2.2 罐道形变检测 | 第33-35页 |
| 3.3 OSD图像叠加电路 | 第35-36页 |
| 3.4 SPI接口电路 | 第36-37页 |
| 3.5 存储电路 | 第37-38页 |
| 3.6 UART通信电路 | 第38-39页 |
| 3.7 电源电路 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 系统软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 软件程序设计方法 | 第42-43页 |
| 4.2 系统主程序 | 第43-44页 |
| 4.3 数据采集子程序 | 第44-46页 |
| 4.4 SPI串口通信子程序 | 第46-47页 |
| 4.5 存储子程序 | 第47-49页 |
| 4.6 OSD子程序 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统调试与试验分析 | 第52-58页 |
| 5.1 硬件与软件模块调试 | 第52-53页 |
| 5.2 电涡流传感器特性曲线 | 第53-54页 |
| 5.3 系统的整体性能调试 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
