| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 指向式导向钻井工具研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外指向式导向钻井工具研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内指向式导向钻井工具研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 钻井工具导向轴姿态测量的研究意义 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 导向轴姿态测量方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 新型指向式导向钻井工具 | 第15-17页 |
| 2.1.1 导向钻井工具机械结构组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 导向钻井工具导向原理 | 第16-17页 |
| 2.2 导向工具控制系统地面模拟实验装置 | 第17-19页 |
| 2.2.1 实验装置组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 实验装置的功能和作用 | 第18-19页 |
| 2.3 导向轴姿态测量要求分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 地面模拟实验对导向轴姿态测量的要求 | 第19页 |
| 2.3.2 导向轴姿态测量原理 | 第19-23页 |
| 2.4 导向轴姿态测量系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 井下姿态测量系统方案设计 | 第23页 |
| 2.4.2 地面模拟实验下姿态测量系统方案设计 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 导向轴姿态采集系统设计 | 第26-38页 |
| 3.1 姿态采集系统软件设计 | 第26页 |
| 3.2 姿态采集系统单片机接口电路设计 | 第26-28页 |
| 3.3 姿态信号采集模块设计 | 第28-29页 |
| 3.3.1 信号采集硬件电路设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 信号采集软件设计 | 第29页 |
| 3.4 信号调理电路设计 | 第29-30页 |
| 3.5 无线发送模块设计 | 第30-33页 |
| 3.6 系统供电电路设计 | 第33-37页 |
| 3.6.1 供电分析与器件选型 | 第33-34页 |
| 3.6.2 供电电路设计 | 第34-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 导向轴姿态解算系统设计 | 第38-45页 |
| 4.1 姿态解算系统软件设计 | 第38页 |
| 4.2 姿态解算系统单片机接口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.3 无线接收模块设计 | 第39-41页 |
| 4.4 姿态解算模块设计 | 第41-42页 |
| 4.5 数模转换模块设计 | 第42-44页 |
| 4.5.1 数模转换模块硬件电路设计 | 第42-43页 |
| 4.5.2 数模转换软件设计 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于CS-3LAS加速度计的系统测试 | 第45-49页 |
| 5.1 无线收发性能测试 | 第45页 |
| 5.2 姿态测量性能测试 | 第45-48页 |
| 5.3 测试结论 | 第48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 基于ADXL337加速度计的系统测试 | 第49-54页 |
| 6.1 基于ADXL337加速度计的姿态测量系统设计 | 第49-50页 |
| 6.1.1 硬件电路设计 | 第49-50页 |
| 6.1.2 软件设计 | 第50页 |
| 6.2 姿态测量性能测试实验 | 第50-53页 |
| 6.3 测试结论 | 第53页 |
| 6.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文及相关研究工作 | 第59-60页 |