波浪滑翔机动力学建模及运动分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13页 |
| 1.3 水翼的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 波浪滑翔机的工作机理及结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 波浪理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 浅水波数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 深水波数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 波浪滑翔机的组成结构 | 第19-21页 |
| 2.2.1 水面浮体 | 第19-20页 |
| 2.2.2 水下滑翔体 | 第20页 |
| 2.2.3 绳缆 | 第20-21页 |
| 2.3 翼型的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 波浪滑翔机的运动过程 | 第22-24页 |
| 2.4.1 上升阶段 | 第23页 |
| 2.4.2 下降阶段 | 第23-24页 |
| 2.5 稳定性要求 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 波浪滑翔机的动力学建模 | 第26-32页 |
| 3.1 波浪滑翔机模型简化和坐标系构建 | 第26-27页 |
| 3.2 六自由度运动 | 第27-28页 |
| 3.3 波浪滑翔机的动力学分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 广义主动力和广义惯性力 | 第28-30页 |
| 3.3.2 基于Kane方程的动力学模型 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 波浪滑翔机的频域响应分析 | 第32-44页 |
| 4.1 AQWA简介及势流理论基础 | 第32-35页 |
| 4.1.1 绕射速度势 | 第32-34页 |
| 4.1.2 辐射速度势 | 第34-35页 |
| 4.2 水面浮体的频域分析 | 第35-39页 |
| 4.2.1 频域分析的模型建立 | 第35-36页 |
| 4.2.2 频域分析结果 | 第36-39页 |
| 4.3 波浪滑翔机的频域特性分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 波浪激振力 | 第39-41页 |
| 4.3.2 附加质量和辐射阻尼 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 波浪滑翔机的运动响应特性研究 | 第44-54页 |
| 5.1 时域运动方程 | 第44-45页 |
| 5.2 水面浮体时域分析结果 | 第45-48页 |
| 5.3 波浪滑翔机的运动仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.3.1 波幅对波浪滑翔机升沉幅度的影响 | 第48-49页 |
| 5.3.2 波幅对波浪滑翔机纵摇角度的影响 | 第49-50页 |
| 5.3.3 波幅和波长对推力影响 | 第50-52页 |
| 5.3.4 波幅和波长对航速影响 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
