摘要 | 第11-13页 |
ABSTRACT | 第13-15页 |
主要符号说明 | 第16-17页 |
第一章 绪论 | 第17-25页 |
1.1 背景和意义 | 第17-18页 |
1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
1.2.1 具有时滞确定系统控制 | 第18-20页 |
1.2.2 具有时滞随机系统控制 | 第20-22页 |
1.3 本文的主要工作 | 第22-25页 |
第二章 离散时间单输入时滞随机系统RHC镇定控制 | 第25-49页 |
2.1 引言 | 第25页 |
2.2 问题描述 | 第25-26页 |
2.3 离散时间单输入时滞随机系统RHC镇定控制 | 第26-45页 |
2.3.1 滚动时域控制 | 第26-35页 |
2.3.2 均方镇定 | 第35-42页 |
2.3.3 不等式的求解 | 第42-45页 |
2.4 数值算例 | 第45-47页 |
2.5 本章小结 | 第47-49页 |
第三章 离散时间多输入时滞随机系统RHC镇定控制 | 第49-59页 |
3.1 引言 | 第49页 |
3.2 问题描述 | 第49-50页 |
3.3 多输入时滞随机离散系统RHC镇定控制 | 第50-56页 |
3.3.1 滚动时域控制 | 第50-53页 |
3.3.2 均方镇定 | 第53-56页 |
3.4 数值算例 | 第56-57页 |
3.5 本章小结 | 第57-59页 |
第四章 离散时间随机时变系统RHC镇定控制 | 第59-85页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 离散时间随机时变系统RHC镇定控制 | 第59-70页 |
4.2.1 问题描述 | 第59-60页 |
4.2.2 滚动时域控制 | 第60-61页 |
4.2.3 均方镇定 | 第61-66页 |
4.2.4 多维乘性噪声随机离散时变系统RHC镇定控制 | 第66-67页 |
4.2.5 数值算例 | 第67-70页 |
4.3 离散时间输入时滞随机时变系统RHC均方指数镇定控制 | 第70-84页 |
4.3.1 问题描述 | 第70-71页 |
4.3.2 滚动时域控制 | 第71-73页 |
4.3.3 均方指数镇定 | 第73页 |
4.3.4 充分性的证明 | 第73-77页 |
4.3.5 必要性的证明 | 第77-84页 |
4.4 本章小结 | 第84-85页 |
第五章 连续时间随机系统RHC镇定控制 | 第85-107页 |
5.1 引言 | 第85页 |
5.2 连续时间随机时变系统RHC镇定控制 | 第85-95页 |
5.2.1 问题描述 | 第85-86页 |
5.2.2 滚动时域控制 | 第86-87页 |
5.2.3 均方镇定 | 第87-94页 |
5.2.4 数值算例 | 第94-95页 |
5.3 连续时间单输入时滞随机系统RHC镇定控制 | 第95-105页 |
5.3.1 问题描述 | 第95页 |
5.3.2 滚动时域控制 | 第95-97页 |
5.3.3 均方镇定 | 第97-105页 |
5.3.4 数值算例 | 第105页 |
5.4 本章小结 | 第105-107页 |
第六章 结论与展望 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-119页 |
致谢 | 第119-121页 |
攻读博士学位期间完成的论文 | 第121-122页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第122页 |