全自动定向瞄准系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 定向瞄准系统的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 定向瞄准系统自动化技术的研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 自动调平 | 第21-24页 |
| 1.3.2 自动寻北 | 第24-26页 |
| 1.3.3 自动对准 | 第26-28页 |
| 1.4 主要研究内容和章节安排 | 第28-31页 |
| 第2章 定向瞄准测量系统方案 | 第31-45页 |
| 2.1 定向瞄准系统一体化方案 | 第31-33页 |
| 2.2 全自动定向瞄准系统结构 | 第33-40页 |
| 2.2.1 自动调平结构 | 第33-35页 |
| 2.2.2 自动寻北结构 | 第35-36页 |
| 2.2.3 自动对准光路结构 | 第36-40页 |
| 2.3 定向瞄准系统测量模型 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 定向瞄准系统自动调平 | 第45-61页 |
| 3.1 定向瞄准系统倾角测量模型 | 第45-49页 |
| 3.2 定向瞄准系统转轴自动调平模型 | 第49-52页 |
| 3.2.1 计算支腿的相对高度 | 第49-50页 |
| 3.2.2 角度闭环调节策略 | 第50-52页 |
| 3.3 转轴自动调节实验 | 第52-60页 |
| 3.3.1 转轴倾角测量 | 第54-57页 |
| 3.3.2 转轴倾角自动调节 | 第57-59页 |
| 3.3.3 转轴倾角装调分析 | 第59-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 捷联寻北系统自动寻北 | 第61-83页 |
| 4.1 多位置捷联寻北系统分析 | 第61-62页 |
| 4.2 多位置捷联寻北方案建模 | 第62-68页 |
| 4.2.1 理想情况下的陀螺输出模型 | 第62-64页 |
| 4.2.2 有陀螺安装误差条件下的陀螺输出模型 | 第64-66页 |
| 4.2.3 有转轴安装误差条件下的陀螺输出模型 | 第66-68页 |
| 4.3 寻北系统测量不确定性估计 | 第68-73页 |
| 4.4 寻北系统自动寻北实验 | 第73-82页 |
| 4.4.1 有转轴装调误差条件下的陀螺输出 | 第74-75页 |
| 4.4.2 不同转位点数下的寻北实验 | 第75-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 准直经纬仪系统自动对准 | 第83-103页 |
| 5.1 准直经纬仪自动对准模型 | 第83-85页 |
| 5.2 准直视场的决定因素 | 第85-89页 |
| 5.3 准直经纬仪自动对准策略 | 第89-93页 |
| 5.3.1 大范围快速粗对准策略 | 第91-92页 |
| 5.3.2 小范围精对准策略 | 第92-93页 |
| 5.3.3 光斑移动到CCD零位 | 第93页 |
| 5.4 自准直仪自动对准实验 | 第93-101页 |
| 5.4.1 准直经纬仪系统标定 | 第93-96页 |
| 5.4.2 准直经纬仪自动对准实验 | 第96-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 定向瞄准系统实验 | 第103-113页 |
| 6.1 定向瞄准测量系统标定实验 | 第103-107页 |
| 6.1.1 定向瞄准系统标定模型 | 第104-105页 |
| 6.1.2 定向瞄准系统标定实验 | 第105-107页 |
| 6.2 定向瞄准系统测量实验 | 第107-111页 |
| 6.2.1 同一位置重复测量精度 | 第107-110页 |
| 6.2.2 不同位置绝对测量精度 | 第110-111页 |
| 6.3 本章小结 | 第111-113页 |
| 第7章 总结与展望 | 第113-117页 |
| 7.1 总结 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-127页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第127-129页 |
| 指导教师及作者简介 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
