| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 动力调谐陀螺仪发展研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 系统辨识方法综述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 最小二乘类辨识法研究 | 第13-14页 |
| 1.3.2 极大似然法研究 | 第14页 |
| 1.3.3 子空间辨识法研究 | 第14-15页 |
| 1.3.4 闭环辨识方法研究 | 第15-16页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 动力调谐陀螺仪系统辨识基础 | 第18-27页 |
| 2.1 动力调谐陀螺仪表头结构 | 第18-19页 |
| 2.2 动力调谐陀螺仪的开环模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 动力调谐陀螺仪动力学分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 开环传递函数 | 第20-21页 |
| 2.3 动力调谐陀螺仪的闭环模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 控制解耦理论 | 第22-23页 |
| 2.3.2 动力调谐陀螺仪闭环简化模型 | 第23-24页 |
| 2.4 动力调谐陀螺仪固有噪声分析 | 第24-25页 |
| 2.5 激励信号设计 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动力调谐陀螺仪智能分析系统 | 第27-40页 |
| 3.1 智能分析系统构成 | 第27-28页 |
| 3.2 外围电路的设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 前置放大器 | 第28-30页 |
| 3.2.2 带通滤波器 | 第30页 |
| 3.2.3 相敏解调环节 | 第30-33页 |
| 3.2.4 模数转换环节 | 第33-34页 |
| 3.2.5 功率放大环节 | 第34-35页 |
| 3.3 数字信号处理环节 | 第35-38页 |
| 3.4 智能分析系统软件系统 | 第38-39页 |
| 3.4.1 动力调谐陀螺仪性能测试 | 第38-39页 |
| 3.4.2 动力调谐陀螺仪辨识系统 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 动力调谐陀螺仪模型参数辨识 | 第40-64页 |
| 4.1 动力调谐陀螺仪传统辨识方法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 频率响应法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 最小二乘类辨识方法 | 第42-45页 |
| 4.2 极大似然法 | 第45-52页 |
| 4.2.1 有色噪声系统的极大似然估计 | 第46-47页 |
| 4.2.2 极大似然递推辨识算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于BJ模型的递推极大似然算法（BJRML） | 第48-50页 |
| 4.2.4 数值仿真分析 | 第50-52页 |
| 4.3 子空间法 | 第52-63页 |
| 4.3.1 模型子空间描述 | 第53-54页 |
| 4.3.2 子空间辨识基础 | 第54-57页 |
| 4.3.3 正交分解子空间闭环辨识法 | 第57-61页 |
| 4.3.4 数值仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 闭环辨识实验及应用 | 第64-75页 |
| 5.1 改进极大似然法（BJRML）动力调谐陀螺仪闭环辨识 | 第64-68页 |
| 5.1.1 辨识实验系统 | 第64页 |
| 5.1.2 单次闭环辨识实验 | 第64-66页 |
| 5.1.3 连续实时闭环辨识实验 | 第66-68页 |
| 5.2 正交分解子空间法动力调谐陀螺仪闭环辨识 | 第68-72页 |
| 5.2.1 对比辨识实验 | 第68-70页 |
| 5.2.2 闭环辨识实验 | 第70-72页 |
| 5.3 动力调谐陀螺仪辨识结果的应用 | 第72-74页 |
| 5.3.1 辨识结果与陀螺仪故障诊断 | 第72-73页 |
| 5.3.2 辨识结果与再平衡回路硬件生产 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |