| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 图像触觉感知研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 图像表面物体形状恢复研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 物体表面的触觉纹理信息恢复研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 物体表面的柔软性恢复研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 虚拟物体力触觉交互算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究目标 | 第17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 图像区域划分 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 JSEG图像区域划分算法 | 第19-28页 |
| 2.2.1 颜色量化 | 第20-24页 |
| 2.2.2 空间划分 | 第24-27页 |
| 2.2.3 实验结果及分析 | 第27-28页 |
| 2.3 基于JSEG算法的改进 | 第28-33页 |
| 2.3.1 算法流程 | 第28-31页 |
| 2.3.2 实验结果对比 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于区域的图像三维重构 | 第34-45页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 三维重建技术 | 第35-39页 |
| 3.2.1 光度立体视觉法 | 第35页 |
| 3.2.2 运动恢复形状法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 纹理恢复形状法 | 第37页 |
| 3.2.4 明暗恢复形状法 | 第37-39页 |
| 3.3 基于区域的图像表面三维重构 | 第39-44页 |
| 3.3.1 图像中像素点高度生成 | 第40-42页 |
| 3.3.2 网格重构 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 图像的形变 | 第45-55页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 构建形变表面 | 第45-49页 |
| 4.2.1 粒子-弹簧模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 构建形变模型 | 第47-49页 |
| 4.3 基于形变表面的纹理映射建模 | 第49-53页 |
| 4.3.1 纹理映射的基本原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 二维纹理-形变表面的映射 | 第50-51页 |
| 4.3.3 三维纹理-形变表面的映射 | 第51-53页 |
| 4.3.4 视、触觉线程建模结果 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 基于区域的图像力触觉再现 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 碰撞检测 | 第55-57页 |
| 5.2.1 基于虚拟三维图像表面的AABB碰撞检测 | 第55-57页 |
| 5.3 力触觉生成 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 图像触觉感知系统的实现及感知实验 | 第61-72页 |
| 6.1 引言 | 第61页 |
| 6.2 交互系统的实现 | 第61-67页 |
| 6.2.1 系统软硬件环境 | 第61-62页 |
| 6.2.2 系统主体架构 | 第62-63页 |
| 6.2.3 系统实现流程 | 第63-64页 |
| 6.2.4 系统虚拟环境生成 | 第64-67页 |
| 6.3 实验与分析 | 第67-71页 |
| 6.3.1 实验一：基于区域的图像表面建模与 3D builder图像建模效果对比 | 第67-68页 |
| 6.3.2 实验二：基于区域(区域组)与基于SFS技术的力触觉有效性对比 | 第68-70页 |
| 6.3.3 实验三：图像力触觉感知实验 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 总结 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读学位论文期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
