| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 座椅悬架分类 | 第13-14页 |
| 1.1.2 半主动座椅悬架 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目的、意义和内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第18页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 座椅悬架系统的结构与原理 | 第20-36页 |
| 2.1 座椅悬架系统的结构 | 第20-24页 |
| 2.1.1 纵向垂向运动转换机构 | 第20-22页 |
| 2.1.2 阻尼可控执行器技术方案选择 | 第22-23页 |
| 2.1.3 弹性元件 | 第23页 |
| 2.1.4 传动放大机构 | 第23-24页 |
| 2.2 旋转式MR阻尼器设计 | 第24-34页 |
| 2.2.1 MR液 | 第24-26页 |
| 2.2.2 结构设计 | 第26-28页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第28-29页 |
| 2.2.4 磁路仿真 | 第29-33页 |
| 2.2.5 力学模型 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 座椅悬架系统动力学特性与控制仿真 | 第36-48页 |
| 3.1 动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.2 理论分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 纵向垂向运动关系 | 第37-39页 |
| 3.2.2 幅频特性 | 第39-42页 |
| 3.2.3 相频特性 | 第42-43页 |
| 3.3 座椅悬架半主动控制系统仿真 | 第43-46页 |
| 3.3.1 模糊控制系统设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 座椅悬架原型系统实验验证 | 第48-72页 |
| 4.1 旋转式MR阻尼器扭矩测试 | 第48-51页 |
| 4.1.1 实验原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 实验设备 | 第49页 |
| 4.1.3 实验方案与步骤 | 第49-50页 |
| 4.1.4 结果分析 | 第50-51页 |
| 4.2 座椅悬架系统动力学模型验证实验 | 第51-63页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第51-52页 |
| 4.2.2 实验设备 | 第52-55页 |
| 4.2.3 台架搭建 | 第55-56页 |
| 4.2.4 实验方案与步骤 | 第56-57页 |
| 4.2.5 结果分析 | 第57-63页 |
| 4.3 座椅悬架半主动模糊控制系统测试 | 第63-69页 |
| 4.3.1 实验原理 | 第63页 |
| 4.3.2 实验关键设备介绍 | 第63-66页 |
| 4.3.3 基于LabVIEW图形化编程语言的模糊控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.3.4 台架搭建 | 第67页 |
| 4.3.5 实验方案 | 第67-68页 |
| 4.3.6 结果分析 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-72页 |
| 5 总结与展望 | 第72-76页 |
| 5.1 本文主要研究工作 | 第72-73页 |
| 5.2 本文主要贡献与创新点 | 第73页 |
| 5.3 后续研究工作与展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |