| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 自卸车举升机构的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的研究方法 | 第13页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题研究的技术路线 | 第14-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 自卸车结构特点与分类 | 第17-25页 |
| 2.1 自卸车的结构特点与工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 自卸车的用途与分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 自卸车的结构特点 | 第18-19页 |
| 2.1.3 自卸车的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 自卸车举升机构分类 | 第19-23页 |
| 2.2.1 自卸车举升机构分类 | 第19-22页 |
| 2.2.2 EQ3093型自卸车相关参数确定 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 EQ3093型自卸车举升机构建模 | 第25-33页 |
| 3.1 举升机构模型简化 | 第25-26页 |
| 3.2 举升机构三维实体的建模 | 第26-29页 |
| 3.2.1 箱体的建模 | 第26-27页 |
| 3.2.2 副车架的建模 | 第27页 |
| 3.2.3 三角臂的建模 | 第27-28页 |
| 3.2.4 拉杆的建模 | 第28页 |
| 3.2.5 液压缸的建模 | 第28-29页 |
| 3.3 举升机构的装配与干涉检查 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 举升机构虚拟仿真与分析 | 第33-49页 |
| 4.1 多体系统动力学及软件介绍 | 第33-36页 |
| 4.1.1 RecurDyn软件简介 | 第33页 |
| 4.1.2 RecurDyn多体动力学理论基础 | 第33-36页 |
| 4.2 举升机构举升性能的评价参数 | 第36-38页 |
| 4.2.1 举升力系数 | 第36-37页 |
| 4.2.2 最大举升角 | 第37页 |
| 4.2.3 液压油缸的最大行程 | 第37页 |
| 4.2.4 起始油压 | 第37页 |
| 4.2.5 油压特征曲线 | 第37-38页 |
| 4.3 举升机构运动学仿真分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 举升角度随举升时间的变化曲线 | 第40-41页 |
| 4.3.2 油缸推杆行程随举升时间的变化曲线 | 第41页 |
| 4.3.3 车箱速度变化曲线 | 第41-42页 |
| 4.3.4 油缸摆角变化曲线 | 第42-43页 |
| 4.3.5 拉杆质心角速度变化曲线 | 第43页 |
| 4.3.6 三角臂质心速度变化曲线 | 第43-44页 |
| 4.4 举升机构动力学仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.4.1 液压油缸推力随着时间的变化曲线 | 第44-45页 |
| 4.4.2 举升过程中拉杆对三角臂作用力的变化曲线 | 第45-46页 |
| 4.4.3 在举升过程中三角臂的受力分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 三角臂有限元分析及拓扑优化 | 第49-63页 |
| 5.1 有限元法 | 第49-50页 |
| 5.1.1 有限元法简介 | 第49-50页 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第50页 |
| 5.2 三角臂有限元分析 | 第50-58页 |
| 5.2.1 结构特性的定义 | 第50-51页 |
| 5.2.2 载荷与约束的添加 | 第51-56页 |
| 5.2.3 网格的划分 | 第56页 |
| 5.2.4 有限元分析 | 第56-58页 |
| 5.3 三角臂的拓扑优化 | 第58-62页 |
| 5.3.1 优化设计理论 | 第58-59页 |
| 5.3.2 拓扑优化设计 | 第59-60页 |
| 5.3.3 拓扑优化前后结果分析 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 举升机构稳健性优化设计 | 第63-79页 |
| 6.1 稳健优化设计简介 | 第63-65页 |
| 6.2 举升机构数学模型建立与传统优化 | 第65-74页 |
| 6.2.1 设计变量 | 第65-66页 |
| 6.2.2 目标函数 | 第66-67页 |
| 6.2.3 举升机构几何分析 | 第67-68页 |
| 6.2.4 举升机构静力学分析 | 第68-70页 |
| 6.2.5 约束条件分析 | 第70-71页 |
| 6.2.6 优化模型的建立 | 第71-72页 |
| 6.2.7 目标优化过程及结果分析 | 第72-74页 |
| 6.3 6Sigma稳健性优化设计 | 第74-78页 |
| 6.3.1 基于可靠性的 6Sigma稳健性分析 | 第74-75页 |
| 6.3.2 6Sigma稳健性优化设计分析 | 第75-76页 |
| 6.3.3 稳健性优化结果分析 | 第76-78页 |
| 6.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第85-86页 |