变频电驱动深孔地质钻机自动送钻系统的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 概述 | 第9-25页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外深孔地质钻探技术装备现状 | 第10-21页 |
| 1.2.1 国外深孔地质钻探技术装备的现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内深孔地质钻探技术装备的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 XY-8 型机械立轴式岩心钻机 | 第15-20页 |
| 1.2.4 送钻系统现状 | 第20-21页 |
| 1.3 XY-8 型深孔钻机存在的问题 | 第21-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 XY-8DB 钻机总体设计 | 第25-43页 |
| 2.1 传动类型和钻进模式分析 | 第25-31页 |
| 2.1.1 传动系统研究 | 第25-28页 |
| 2.1.2 给进系统的研究 | 第28-31页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第31-36页 |
| 2.2.1 整机主要性能参数 | 第32-33页 |
| 2.2.2 总体结构方案 | 第33-34页 |
| 2.2.3 总体控制方案 | 第34-36页 |
| 2.3 部件传动及参数设计 | 第36-43页 |
| 2.3.1 卷扬及送钻单元 | 第36-38页 |
| 2.3.2 回转及打捞单元 | 第38-40页 |
| 2.3.3 变频泥浆泵单元 | 第40-43页 |
| 第3章 XY-8DB 钻机送钻系统的研究 | 第43-65页 |
| 3.1 伺服泵控液压给进系统 | 第43-48页 |
| 3.1.1 伺服泵控液压系统 | 第44-45页 |
| 3.1.2 伺服泵控油缸给进系统 | 第45-48页 |
| 3.2 电机送钻系统 | 第48-58页 |
| 3.2.1 小电机自动送钻系统 | 第49-56页 |
| 3.2.2 主电机手动送钻系统 | 第56-58页 |
| 3.3 无动力液压盘刹给进 | 第58-65页 |
| 3.3.1 盘刹动力源 | 第59页 |
| 3.3.2 控制单元 | 第59-63页 |
| 3.3.3 刹车执行单元 | 第63-65页 |
| 第4章 XY-8DB 钻机电气控制系统设计 | 第65-89页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第65-66页 |
| 4.1.1 电气控制系统基本要求 | 第65页 |
| 4.1.2 方案确定 | 第65-66页 |
| 4.2 系统关键点及性能 | 第66-67页 |
| 4.3 主要设备参数及性能 | 第67-72页 |
| 4.3.1 交流变频电机 | 第67-68页 |
| 4.3.2 变频器 | 第68页 |
| 4.3.3 可编程逻辑控制器 | 第68-70页 |
| 4.3.4 控制网络 | 第70-72页 |
| 4.4 编程方法及控制思路 | 第72-83页 |
| 4.4.1 程序结构 | 第72-75页 |
| 4.4.2 I/O分配 | 第75-78页 |
| 4.4.3 控制程序 | 第78-83页 |
| 4.5 人机界面设计 | 第83-89页 |
| 4.5.1 视频监控系统 | 第84-85页 |
| 4.5.2 司钻台操作界面 | 第85页 |
| 4.5.3 HMI人机数字交互 | 第85-89页 |
| 第5章 XY-8DB 钻机工程试验 | 第89-93页 |
| 5.1 钻机试验条件 | 第89页 |
| 5.2 生产试验 | 第89-93页 |
| 第6章 结论与展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
