| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外移栽机研究现状 | 第11-23页 |
| ·国外研究现状 | 第12-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-23页 |
| ·国内移栽机发展存在问题 | 第23页 |
| ·研究目标和研究内容 | 第23-24页 |
| ·研究目标 | 第23页 |
| ·研究内容 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 典型吊杯栽植机构结构和运动分析 | 第25-39页 |
| ·平行四杆栽植机构 | 第25-29页 |
| ·偏心轮栽植机构 | 第29页 |
| ·行星轮栽植机构 | 第29-31页 |
| ·平面六杆栽植机构 | 第31-33页 |
| ·平面七杆栽植机构 | 第33-34页 |
| ·行星轮连杆滑道栽植机构 | 第34-36页 |
| ·机构运动轨迹比较 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 栽植机构的运动学优化设计 | 第39-63页 |
| ·曲柄摇杆复合平行四边栽植机构 | 第39-43页 |
| ·机构的构成及工作原理 | 第39-40页 |
| ·机构运动模型的建立 | 第40-41页 |
| ·位移方程的建立 | 第41-43页 |
| ·栽植机构的优化设计 | 第43-47页 |
| ·本栽植机构的优化 | 第43-44页 |
| ·运动学优化分析程序的开发思路 | 第44页 |
| ·运动学优化分析程序 | 第44-47页 |
| ·运动学优化分析程序的应用 | 第47-52页 |
| ·栽植机构主要尺寸参数对栽植点运动轨迹的影响定性分析 | 第47-51页 |
| ·栽植点运动轨迹的总体分析 | 第51-52页 |
| ·具体参数优化和结果分析 | 第52-62页 |
| ·机构设计尺寸参数初选 | 第53-54页 |
| ·通过多目标非线性规划实现参数优化 | 第54-55页 |
| ·参数化三维模型生成与轨迹验证 | 第55-58页 |
| ·优化结果分析及运动性能比较 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 栽植机构的三维设计与制造 | 第63-76页 |
| ·关键部件设计 | 第63-67页 |
| ·吊杯设计 | 第63页 |
| ·活门启闭控制与凸轮设计 | 第63-65页 |
| ·活门开启方案设计 | 第65-66页 |
| ·杆件设计 | 第66-67页 |
| ·栽植机构虚拟样机构建 | 第67-71页 |
| ·三维建模 | 第67-68页 |
| ·虚拟装配 | 第68-70页 |
| ·干涉检验 | 第70-71页 |
| ·栽植机构运动轨迹仿真 | 第71-74页 |
| ·设定约束和运动副 | 第71-72页 |
| ·设定材料属性 | 第72-73页 |
| ·添加伺服电机 | 第73页 |
| ·运动轨迹仿真结果 | 第73-74页 |
| ·实验样机制造 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 栽植机构的样机实验验证 | 第76-96页 |
| ·运动轨迹验证实验 | 第76-79页 |
| ·实验条件及步骤 | 第76-77页 |
| ·实验结果分析 | 第77-79页 |
| ·栽植机构关键参数测算实验 | 第79-87页 |
| ·实验目的 | 第79-80页 |
| ·实验内容和方法 | 第80-83页 |
| ·实验条件和步骤 | 第83-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84-87页 |
| ·田间作业实验 | 第87-95页 |
| ·实验目的 | 第88页 |
| ·实验条件和要求 | 第88页 |
| ·实验内容和方法 | 第88-91页 |
| ·实验结果分析 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第96页 |
| ·问题与不足 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第102-103页 |
| 附录 | 第103-110页 |
| 附录1 栽植机构运动学优化分析程序代码 | 第103-108页 |
| 附录2 Pro/Program模型自动重生接口程序代码 | 第108-110页 |
| 附录3 Arduino开放式单片机数据采集程序代码 | 第110页 |
