DR数字摄影机UC臂运动控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-13页 |
| ·DR数字摄影机的应用 | 第8页 |
| ·DR数字摄影机发展历史 | 第8-9页 |
| ·国内医用DR摄影机的状况 | 第9-10页 |
| ·需要解决的问题 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 2 DR摄影机控制系统的工作原理 | 第13-21页 |
| ·DR摄影机基本工作原理 | 第13-17页 |
| ·DR摄影机系统构成部分 | 第13-14页 |
| ·DR摄影机系统基本工作原理 | 第14-16页 |
| ·非晶硅平板探测器的工作原理 | 第16-17页 |
| ·非晶硅平板探测器的技术与应用 | 第17页 |
| ·UC臂运动控制系统设计要求 | 第17-20页 |
| ·UC臂功能概述 | 第17-18页 |
| ·UC臂机架的性能 | 第18页 |
| ·UC臂运动控制器的运行环境 | 第18-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 3 UC臂运动控制器硬件电路设计 | 第21-38页 |
| ·UC臂运动控制器的硬件系统结构 | 第21-22页 |
| ·微控制器单元模块设计 | 第22-25页 |
| ·微控制器的选型 | 第22页 |
| ·微控制器单元电路 | 第22-23页 |
| ·ADC电路 | 第23-25页 |
| ·CPLD外扩接口模块的设计 | 第25-27页 |
| ·CPLD器件的选型 | 第25页 |
| ·XC95144器件功能描述 | 第25-26页 |
| ·CPLD单元电路 | 第26-27页 |
| ·微控制器与CPLD通信方式的设计 | 第27-29页 |
| ·单片机并行总线扩展 | 第27-28页 |
| ·单片机总线读写时序 | 第28-29页 |
| ·串口扩展模块的设计 | 第29-32页 |
| ·串口扩展器件的选型 | 第29-30页 |
| ·串口扩展单元电路 | 第30-32页 |
| ·位置信号反馈处理电路 | 第32-33页 |
| ·红外对管检测电路设计 | 第33-35页 |
| ·运动控制数字IO输出电路 | 第35-36页 |
| ·电源转换模块 | 第36-37页 |
| ·硬件电路中抗干扰措施 | 第37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 4 UC臂运动控制器软件设计 | 第38-53页 |
| ·UC臂控制器软件设计 | 第38页 |
| ·单片机程序设计 | 第38-45页 |
| ·单片机程序功能和主程序模块 | 第38-40页 |
| ·模拟位置信息输入处理单元 | 第40-41页 |
| ·多串口管理部分功能单元 | 第41-44页 |
| ·运动逻辑判断单元 | 第44-45页 |
| ·CPLD程序设计及仿真 | 第45-52页 |
| ·CPLD程序设计 | 第45-50页 |
| ·CPLD程序仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 5 UC臂运动控制器外围执行单元 | 第53-58页 |
| ·变频器驱动电机部分 | 第53-55页 |
| ·变频器介绍 | 第53页 |
| ·主回路端子说明 | 第53-54页 |
| ·控制回路端子说明 | 第54-55页 |
| ·驱动电机介绍 | 第55页 |
| ·位置信息检测传感器单元 | 第55-56页 |
| ·拉线式位移传感器的选型 | 第55-56页 |
| ·倾角传感器的选型 | 第56页 |
| ·LCD屏的选型 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 6 系统调试和设计成果 | 第58-60页 |
| ·系统调试 | 第58页 |
| ·设计成果 | 第58-60页 |
| 7 结论 | 第60-62页 |
| ·论文工作总结 | 第60-61页 |
| ·前景展望 | 第61-62页 |
| 8 参考文献 | 第62-67页 |
| 9 致谢 | 第67页 |
