时滞系统PID控制器稳定裕度设计的图解法
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·PID参数整定方法综述 | 第7-14页 |
| ·PID参数整定方法发展的趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究内容与研究意义 | 第15-16页 |
| 2 PID控制器 | 第16-21页 |
| ·PID控制器概述 | 第16-17页 |
| ·比例控制 | 第17-18页 |
| ·积分控制 | 第18页 |
| ·PID控制 | 第18-19页 |
| ·微分控制 | 第19-20页 |
| ·PID参数调整方法 | 第20-21页 |
| 3 时滞系统PID参数稳定域 | 第21-37页 |
| ·一阶系统 | 第21-27页 |
| ·二阶系统 | 第27-31页 |
| ·高阶系统 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 一阶时滞系统PID控制器稳定裕度设计 | 第37-47页 |
| ·幅值一相角裕度测试器 | 第37-40页 |
| ·设计方法和过程 | 第40-41页 |
| ·设计实例 | 第41-44页 |
| ·响应特性 | 第44-47页 |
| 5 二阶时滞系统PID控制器稳定裕度设计 | 第47-53页 |
| ·设计方法 | 第47页 |
| ·设计实例 | 第47-50页 |
| ·响应特性 | 第50-53页 |
| 6 高阶时滞系统PID控制器稳定裕度设计 | 第53-62页 |
| ·设计方法 | 第53页 |
| ·设计实例 | 第53-56页 |
| ·响应特性 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 8 参考文献 | 第64-69页 |
| 9 致谢 | 第69页 |
