基于RSSI的煤矿井下人员定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·煤矿井下人员定位国内外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外的研究现状 | 第11页 |
| ·国内的研究现状 | 第11页 |
| ·井下定位算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·文章结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无线定位技术研究 | 第15-24页 |
| ·无线传感器网络定位原理 | 第15-16页 |
| ·基于非测距的无线定位技术 | 第16-18页 |
| ·DV-Hop定位算法 | 第16-17页 |
| ·凸规划定位算法 | 第17页 |
| ·质心定位算法 | 第17-18页 |
| ·基于测距的无线定位技术 | 第18-22页 |
| ·信号到达时间的定位算法 | 第19页 |
| ·基于信号到达时间差的定位算法 | 第19页 |
| ·基于信号到达角度的定位算法 | 第19-20页 |
| ·基于信号到达的信号强度的定位算法 | 第20页 |
| ·定位技术的性能分析 | 第20-22页 |
| ·ZigBee技术 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 测距误差研究 | 第24-39页 |
| ·滤波算法 | 第24-29页 |
| ·均值滤波算法 | 第24页 |
| ·中位值滤波算法 | 第24-25页 |
| ·递推均值滤波算法 | 第25页 |
| ·高斯滤波算法 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-29页 |
| ·混合滤波算法 | 第29-30页 |
| ·混合滤波算法算法性能分析 | 第30-31页 |
| ·构建测距模型与环境参数研究 | 第31-35页 |
| ·构建测距模型 | 第31-32页 |
| ·环境参数分析 | 第32-33页 |
| ·曲线拟合算法 | 第33-34页 |
| ·RSSI最小二乘曲线拟合算法步骤 | 第34-35页 |
| ·最小二乘曲线拟合算法性能分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 定位算法研究 | 第39-50页 |
| ·二维定位算法研究 | 第39-44页 |
| ·最小二乘定位算法 | 第39-40页 |
| ·极大似然估计定位算法 | 第40-41页 |
| ·基于测距的MIN-MAX定位算法 | 第41-42页 |
| ·三角质心定位算法 | 第42-44页 |
| ·改进的多重质心定位算法 | 第44页 |
| ·二维定位算法性能分析 | 第44-47页 |
| ·三维定位算法研究 | 第47-49页 |
| ·三维空间三边定位算法 | 第47-48页 |
| ·基于降维的多重三角质心定位算法 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验分析及验证 | 第50-56页 |
| ·实验步骤 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 导师简介 | 第62页 |
| 企业导师简介 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |
