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基于RSSI的煤矿井下人员定位算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
引言第9-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·课题的研究背景及意义第10-11页
   ·煤矿井下人员定位国内外的研究现状第11-13页
     ·国外的研究现状第11页
     ·国内的研究现状第11页
     ·井下定位算法的研究现状第11-13页
   ·论文的主要工作第13-14页
   ·文章结构安排第14-15页
第2章 无线定位技术研究第15-24页
   ·无线传感器网络定位原理第15-16页
   ·基于非测距的无线定位技术第16-18页
     ·DV-Hop定位算法第16-17页
     ·凸规划定位算法第17页
     ·质心定位算法第17-18页
   ·基于测距的无线定位技术第18-22页
     ·信号到达时间的定位算法第19页
     ·基于信号到达时间差的定位算法第19页
     ·基于信号到达角度的定位算法第19-20页
     ·基于信号到达的信号强度的定位算法第20页
     ·定位技术的性能分析第20-22页
   ·ZigBee技术第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 测距误差研究第24-39页
   ·滤波算法第24-29页
     ·均值滤波算法第24页
     ·中位值滤波算法第24-25页
     ·递推均值滤波算法第25页
     ·高斯滤波算法第25-26页
     ·卡尔曼滤波第26-29页
   ·混合滤波算法第29-30页
   ·混合滤波算法算法性能分析第30-31页
   ·构建测距模型与环境参数研究第31-35页
     ·构建测距模型第31-32页
     ·环境参数分析第32-33页
     ·曲线拟合算法第33-34页
     ·RSSI最小二乘曲线拟合算法步骤第34-35页
   ·最小二乘曲线拟合算法性能分析第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 定位算法研究第39-50页
   ·二维定位算法研究第39-44页
     ·最小二乘定位算法第39-40页
     ·极大似然估计定位算法第40-41页
     ·基于测距的MIN-MAX定位算法第41-42页
     ·三角质心定位算法第42-44页
     ·改进的多重质心定位算法第44页
   ·二维定位算法性能分析第44-47页
   ·三维定位算法研究第47-49页
     ·三维空间三边定位算法第47-48页
     ·基于降维的多重三角质心定位算法第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 实验分析及验证第50-56页
   ·实验步骤第50-54页
   ·本章小结第54-56页
结论第56-58页
参考文献第58-61页
致谢第61-62页
导师简介第62页
企业导师简介第62-63页
作者简介第63-64页
学位论文数据集第64页

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