基于永磁体标记的胶囊诊查设备旋转测量定位系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·体内目标定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·胶囊诊查设备定位技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 旋转定位系统模型建立及定位算法研究 | 第18-31页 |
| ·系统模型的建立 | 第18页 |
| ·环形电流的空间磁场分布 | 第18-21页 |
| ·圆柱体永磁体的空间磁场分布 | 第21-23页 |
| ·旋转测量的永磁体定位模型建立 | 第23-27页 |
| ·定位算法研究 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 旋转定位硬件系统的设计 | 第31-46页 |
| ·系统硬件概述 | 第31-32页 |
| ·传感器简介 | 第32-37页 |
| ·旋转定位的硬件系统设计 | 第37-39页 |
| ·模拟信号处理电路 | 第39-43页 |
| ·MSP430F149简介 | 第43-44页 |
| ·蓝牙模块简介 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 旋转定位系统软件设计 | 第46-57页 |
| ·下位机软件设计 | 第46-50页 |
| ·上位机软件系统的设计 | 第50-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 旋转定位系统实验及结果分析 | 第57-73页 |
| ·旋转定位模型的验证 | 第57-59页 |
| ·圆柱体永磁体的选择 | 第59-63页 |
| ·参数修正及地磁场测量 | 第63-65页 |
| ·定位结果及误差分析 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73-74页 |
| ·后续工作及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 综述 | 第79-83页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
