| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·再入飞行器轨迹优化技术综述 | 第13-19页 |
| ·轨迹优化问题转换方法概述 | 第14-18页 |
| ·参数优化数值方法概述 | 第18-19页 |
| ·再入飞行器制导方法国内外研究进展 | 第19-24页 |
| ·标准轨迹制导律 | 第20-22页 |
| ·预测-校正制导 | 第22-23页 |
| ·基于逆动力学的制导律设计 | 第23-24页 |
| ·论文主要工作 | 第24-26页 |
| 第2章 再入飞行器数学模型研究 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·常用坐标系及转换关系 | 第26-30页 |
| ·常用坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·常用坐标系转换 | 第27-30页 |
| ·飞行器三自由度质心运动学模型 | 第30-37页 |
| ·基本再入飞行器运动方程 | 第30-31页 |
| ·半速度坐标系下的质心动力学方程建立 | 第31-35页 |
| ·再入走廊的确立及目标函数 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于伪谱法的再入轨迹优化规划技术 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于Gauss伪谱法的轨迹优化方法 | 第38-51页 |
| ·Gauss伪谱法求解最优控制问题的一般描述 | 第39-41页 |
| ·飞行器滑翔段再入轨迹优化问题 | 第41-51页 |
| ·Gauss伪谱法与贝塞尔曲线规划相结合的轨迹生成 | 第51-64页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第52-53页 |
| ·逆动力学基本思想 | 第53页 |
| ·基于Bezier曲线的弹道造型 | 第53-57页 |
| ·采用Bezier曲线轨迹规划的带末速约束滑翔段制导律研究 | 第57-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于SDRE的积分滑模滑翔段跟踪制导律设计 | 第66-92页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·改进LQR控制器设计 | 第67-70页 |
| ·基于改进SDRE（ISDRE）的最优积分滑模控制 | 第70-84页 |
| ·改进SDRE（ISDRE）控制律设计 | 第70-77页 |
| ·基于改进SDRE（ISDRE）的积分滑模控制 | 第77-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-84页 |
| ·ISDRE制导律设计 | 第84-89页 |
| ·数值仿真 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第5章 时变滑模滑翔段跟踪制导律设计 | 第92-108页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·自适应指数时变滑模控制 | 第93-102页 |
| ·指数时变滑模控制 | 第93-95页 |
| ·自适应指数时变滑模控制 | 第95-97页 |
| ·仿真验证 | 第97-102页 |
| ·自适应有限时间时变滑模制导律设计 | 第102-107页 |
| ·仿真验证 | 第105-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 总结与展望 | 第108-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
