植物三维重建中深度图像配准系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 深度图像配准及算法 | 第17-25页 |
| ·深度图像配准原理概述 | 第17-18页 |
| ·数据采集与处理 | 第18-21页 |
| ·数据采集 | 第18-19页 |
| ·扫描点云转化为深度图像 | 第19-20页 |
| ·数据预处理 | 第20-21页 |
| ·基于邻域几何特征约束的点云配准算法 | 第21-24页 |
| ·算法概述 | 第21页 |
| ·邻域几何特征估计 | 第21-22页 |
| ·特征相似度定义 | 第22页 |
| ·初始配准 | 第22-23页 |
| ·精确配准 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统分析 | 第25-30页 |
| ·可行性分析 | 第25-26页 |
| ·理论可行性 | 第25页 |
| ·技术可行性 | 第25-26页 |
| ·经济可行性 | 第26页 |
| ·需求分析 | 第26-29页 |
| ·用户需求描述 | 第26-27页 |
| ·系统用况描述 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第30-51页 |
| ·系统设计 | 第30-35页 |
| ·功能模块划分 | 第30页 |
| ·数据流设计 | 第30-32页 |
| ·类设计 | 第32-33页 |
| ·系统技术路线 | 第33-35页 |
| ·系统实现 | 第35-45页 |
| ·开发平台介绍 | 第35页 |
| ·系统初始化 | 第35-37页 |
| ·点云导入模块的实现 | 第37-39页 |
| ·点云控制模块的实现 | 第39-40页 |
| ·点云配准模块的实现 | 第40-45页 |
| ·系统测试 | 第45-50页 |
| ·实用性测试 | 第45-48页 |
| ·稳定性测试 | 第48-49页 |
| ·普适性测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
