基于离心力的一种新型驱动装置研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义与目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·特殊驱动方式的研究现状 | 第11-13页 |
| ·离心力驱动装置的研究现状 | 第13-16页 |
| ·相关物理学理论研究现状 | 第16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 驱动装置的建模及动力学分析 | 第18-29页 |
| ·结构及运动原理介绍 | 第18-19页 |
| ·机构动力学分析 | 第19-24页 |
| ·直线运动时的动力学分析 | 第20-21页 |
| ·转向时的动力学分析 | 第21-24页 |
| ·机构运动的临界条件计算 | 第24-26页 |
| ·机构可以前进的最小转速 | 第24-25页 |
| ·机构可以转向的最小偏移距离 | 第25-26页 |
| ·竖直方向的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·小车不发生前后倾覆的临界条件 | 第26-27页 |
| ·小车不发生左右倾覆的临界条件 | 第27页 |
| ·机构前进效率分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 驱动装置运动特性的仿真分析 | 第29-49页 |
| ·仿真软件的选择 | 第29-31页 |
| ·RECURDYN软件简介 | 第29页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第29-30页 |
| ·两款软件的比较与选择 | 第30-31页 |
| ·虚拟样机的创建 | 第31-33页 |
| ·模型创建及约束添加 | 第31-32页 |
| ·选择旋转运动的添加方式 | 第32-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-37页 |
| ·运动情况的模拟及分析 | 第34-36页 |
| ·模型仿真结果的可靠性分析 | 第36-37页 |
| ·对影响小车前进速度因素的仿真分析 | 第37-40页 |
| ·电机前后安装位置对小车速度的影响 | 第37-39页 |
| ·电机最佳前后安装位置分析 | 第39-40页 |
| ·对影响小车转向性能因素的仿真分析 | 第40-48页 |
| ·电机左右偏移距离对转向性能的影响 | 第41-43页 |
| ·旋转块质量对转向性能的影响 | 第43-46页 |
| ·表面摩擦系数对于转向性能的影响 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 装置硬件、软件及测试系统设计 | 第49-68页 |
| ·驱动装置的整体设计 | 第49-53页 |
| ·主体结构设计 | 第49-52页 |
| ·供电电源选择 | 第52-53页 |
| ·驱动装置的控制系统设计 | 第53-57页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统程序设计 | 第55-57页 |
| ·直线位移测量系统 | 第57-61页 |
| ·位移测量系统的硬件搭建 | 第57-60页 |
| ·LABVIEW程序的编写 | 第60-61页 |
| ·转向轨迹测量系统 | 第61-64页 |
| ·运动视频的录制与读取 | 第61-62页 |
| ·图像逐帧处理 | 第62-63页 |
| ·运动轨迹的获取 | 第63-64页 |
| ·电机转速测量系统 | 第64-66页 |
| ·摩擦系数测定系统 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验内容与结果分析 | 第68-76页 |
| ·实验平台 | 第68-69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-74页 |
| ·电机前后安装位置与前进速度关系 | 第69-70页 |
| ·电机前后最佳安装位置 | 第70-71页 |
| ·电机左右偏移距离与转向性能 | 第71-72页 |
| ·旋转块质量比对转向性能影响 | 第72-73页 |
| ·表面摩擦系数对转向性能的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究结论 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录Ⅰ | 第82页 |
