复杂系统的模型近似与闭环辨识
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·论文选题的理论与意义 | 第15页 |
| ·模型近似与闭环辨识研究现状 | 第15-19页 |
| ·传统模型近似方法 | 第16-17页 |
| ·时滞模型近似算法 | 第17-19页 |
| ·闭环辨识 | 第19页 |
| ·本课题的主要研究内容及创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 模型近似与系统辨识的基础 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模型近似理论基础 | 第21-29页 |
| ·模型近似基本思想 | 第21-23页 |
| ·模型近似的误差性能指标 | 第23-25页 |
| ·时滞近似处理分析 | 第25-29页 |
| ·系统辨识理论基础 | 第29-34页 |
| ·系统辨识的分类与步骤 | 第30-31页 |
| ·最小二乘算法原理 | 第31-32页 |
| ·递推最小二乘法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于次量优与FRLS的模型近似 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·近似模型结构 | 第35-38页 |
| ·次最优近似算法 | 第38-40页 |
| ·次最优理论基础 | 第38-39页 |
| ·次最优近似主要步骤 | 第39-40页 |
| ·FRLS模型近似算法 | 第40-43页 |
| ·FRLS模型近似原理 | 第40-42页 |
| ·FRLS模型近似步骤 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-49页 |
| ·多时滞无超调模型的仿真研究 | 第43-47页 |
| ·多时滞非最小相位系统模型的研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于PSO算法的模型近似 | 第51-65页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·粒子群算法基本原理 | 第51-53页 |
| ·粒子群算法理论基础 | 第51-52页 |
| ·粒子群算法参数设置 | 第52-53页 |
| ·粒子群算法模型近似 | 第53-57页 |
| ·离散模型 | 第53-54页 |
| ·PSO模型近似目标函数 | 第54-55页 |
| ·PSO近似寻优参数初始值设定 | 第55-57页 |
| ·PSO模型近似算法实现步骤 | 第57页 |
| ·仿真研究 | 第57-64页 |
| ·高阶系统模型 | 第58-61页 |
| ·大时滞系统叠加模型 | 第61-62页 |
| ·非最小相位系统 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 闭环辨识算法研究 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·闭环辨识 | 第65-66页 |
| ·闭环辨识方法 | 第65-66页 |
| ·两阶段闭环辨识算法 | 第66-72页 |
| ·算法描述 | 第66-68页 |
| ·仿真实验 | 第68-72页 |
| ·PSO闭环辨识算法 | 第72-76页 |
| ·PSO闭环辨识基础 | 第72-73页 |
| ·PSO闭环辨识的具体步骤 | 第73页 |
| ·仿真实验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |
| 附件 | 第90-91页 |
