| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·数控转台弧面凸轮传动的研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| ·弧面凸轮运动学与几何学研究现状 | 第11-12页 |
| ·弧面凸轮三维建模研究现状 | 第12-13页 |
| ·弧面凸轮动力学特性研究现状 | 第13-14页 |
| ·弧面凸轮机电耦合研究现状 | 第14-16页 |
| ·弧面凸轮加工制造研究现状 | 第16-17页 |
| ·研究的主要目的和内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数控转台弧面凸轮传动机构设计 | 第18-35页 |
| ·弧面凸轮的工作廓面矢量方程和空间啮合方程 | 第18-23页 |
| ·弧面凸轮廓面矢量方程 | 第18-21页 |
| ·弧面凸轮空间啮合方程 | 第21-22页 |
| ·弧面凸轮压力角 | 第22-23页 |
| ·弧面凸轮接触应力求解 | 第23-26页 |
| ·弧面凸轮诱导曲率分析 | 第23-25页 |
| ·弧面凸轮受力分析 | 第25-26页 |
| ·弧面凸轮主要尺寸 | 第26-28页 |
| ·弧面凸轮参数对压力角影响 | 第28-30页 |
| ·数控转台弧面凸轮设计 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弧面凸轮三维实体建模和分析 | 第35-49页 |
| ·弧面凸轮三维实体建模和运动仿真 | 第36-40页 |
| ·三维实体建模软件介绍 | 第36页 |
| ·凸轮基体和转动盘绘制 | 第36-37页 |
| ·凸轮啮合曲线和工作廓面绘制 | 第37-39页 |
| ·弧面凸轮装配与运动仿真 | 第39-40页 |
| ·弧面凸轮静力学分析与模态分析 | 第40-48页 |
| ·有限元软件简介 | 第40-41页 |
| ·静力学分析 | 第41-45页 |
| ·模态分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 弧面凸轮传动机电耦合动力学研究 | 第49-71页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第50-55页 |
| ·永磁同步的矢量控制原理 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机在Matlab/Simulink中的仿真模块建立 | 第56-61页 |
| ·坐标转换模块 | 第57-58页 |
| ·PMSM模块 | 第58-59页 |
| ·相逆变器与空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)模块 | 第59页 |
| ·PI控制模块 | 第59-60页 |
| ·永磁同步电机的Simulink控制框图 | 第60-61页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第61-63页 |
| ·弧面凸轮在ADAMS软件中的动态分析 | 第63-70页 |
| ·ADAMS中的弧面凸轮模型创建 | 第63-64页 |
| ·ADAMS中添加约束和载荷 | 第64-65页 |
| ·基于ADAMS和Matlab的联合仿真 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 研究总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第77页 |