空间非合作交会接近姿态控制问题研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景及研究的目的和意义	第8-9页
·非合作交会接近的姿态控制问题	第9-10页
·国内外研究现状及分析	第10-13页
·非合作交会现状	第10-11页
·空间相对姿态控制研究现状	第11-12页
·角速度估计方法研究现状	第12-13页
·本文的研究内容和结构安排	第13-14页
第2章 姿态运动描述与建模	第14-25页
·引言	第14页
·空间坐标系	第14-16页
·地心赤道惯性坐标系	第14-15页
·追踪星轨道坐标系	第15页
·追踪星本体坐标系	第15页
·目标星本体坐标系	第15-16页
·姿态建模	第16-19页
·姿态参数	第16-18页
·姿态动力学	第18-19页
·姿态运动学	第19页
·状态估计	第19-23页
·线性系统的卡尔曼滤波	第20-21页
·非线性系统的扩展卡尔曼滤波	第21-23页
·稳定性理论	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 非合作目标的角速度估计方法研究	第25-44页
·引言	第25页
·基于动力学模型的角速度估计	第25-38页
·测量模型	第25-26页
·角速度估计的EKF滤波	第26-28页
·转动惯量未知时的角速度估计	第28-31页
·考虑控制力矩时的角速度估计	第31-38页
·基于“当前”统计模型的角速度估计	第38-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 无角速度反馈的姿态控制	第44-58页
·引言	第44页
·误差运动学与误差动力学	第44-46页
·误差运动学	第44-45页
·误差动力学	第45-46页
·基于MRP反馈的类PD控制律	第46页
·基于MRP的无角速度姿态控制律	第46-49页
·考虑饱和特性的无角速度姿态控制律	第49-51页
·采用双曲余弦的无角速度控制律	第51-54页
·数值仿真库简介	第54-57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-65页
致谢	第65页