基于滑模变结构的火星探测器姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·航天器姿态控制问题概述 | 第10-15页 |
| ·航天器姿态控制问题的分类 | 第10-11页 |
| ·航天器姿控系统的组成 | 第11-13页 |
| ·航天器姿控系统中存在的问题 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·航天器姿态控制研究方法现状 | 第15-17页 |
| ·火星探测活动现状 | 第17页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 火星探测器姿态描述与数学模型 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·参考坐标系定义 | 第19-21页 |
| ·火星探测器姿态的参数描述 | 第21-24页 |
| ·火星探测器姿态运动模型 | 第24-27页 |
| ·姿态动力学模型 | 第24-26页 |
| ·姿态运动学模型 | 第26-27页 |
| ·时间系统及轨道动力学基础 | 第27-30页 |
| ·时间系统 | 第27-28页 |
| ·开普勒轨道动力学基础 | 第28-30页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第30页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自适应时变滑模控制器设计 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·探测器飞行姿态控制任务 | 第32-33页 |
| ·非线性PD控制器设计 | 第33-36页 |
| ·控制器设计 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第36-40页 |
| ·基本概念 | 第36-38页 |
| ·滑动模态存在条件 | 第38页 |
| ·滑动模态到达条件 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构等效控制 | 第39页 |
| ·抖振问题 | 第39-40页 |
| ·姿态机动自适应时变滑模控制器设计 | 第40-46页 |
| ·控制器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-46页 |
| ·姿态跟踪自适应时变滑模控制器设计 | 第46-51页 |
| ·火星探测器姿态跟踪数学模型 | 第46-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 输出反馈滑模控制器设计 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·输出反馈姿态机动滑模控制器设计 | 第52-56页 |
| ·控制器设计 | 第52-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-56页 |
| ·输出反馈姿态跟踪滑模控制器设计 | 第56-62页 |
| ·控制器设计 | 第56-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
