基于视觉的CO2焊接机器人焊接工艺参数与熔池形态关系的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究的目的及意义 | 第10页 |
| ·焊接机器人国内外发展状况及趋势 | 第10-13页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·CO_2气体保护焊 | 第13-14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于视觉的机人焊接相关理论基础 | 第16-26页 |
| ·数字图像处理 | 第16-19页 |
| ·数字图像处理技术发展概况 | 第16页 |
| ·图像处理的方法与特点 | 第16-18页 |
| ·图像处理技术的优点与应用 | 第18-19页 |
| ·熔池的特点 | 第19-20页 |
| ·机器人焊接试验台的建立 | 第20-21页 |
| ·焊接机器人图像采集系统的建立 | 第21-25页 |
| ·CCD的选择及参数设定 | 第21-22页 |
| ·图像采集卡 | 第22-23页 |
| ·滤光片的选择 | 第23-24页 |
| ·图像采集系统的建立 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 焊接熔池图像处理特征提取建模 | 第26-36页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·熔池图像采集 | 第26-27页 |
| ·熔池图像处理 | 第27-31页 |
| ·熔池图像滤波处理 | 第27-28页 |
| ·熔池图像边缘增强 | 第28-29页 |
| ·图像边缘检测 | 第29-31页 |
| ·熔池图像角度转换 | 第31-33页 |
| ·熔池特征参数提取 | 第33-35页 |
| ·熔池熔宽、最大长度 | 第33-34页 |
| ·熔池的面积与周长 | 第34页 |
| ·熔池的尾部后拖角 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 焊接工艺参数与熔池形态关系的研究 | 第36-51页 |
| ·前言 | 第36页 |
| ·正交试验表的设计 | 第36-39页 |
| ·正交试验的概念 | 第36-37页 |
| ·正交试验表的形式与特点 | 第37-38页 |
| ·正交试验表的设计原理及步骤 | 第38-39页 |
| ·单一焊接工艺参数与熔池形态关系的研究 | 第39-50页 |
| ·焊接电流与熔池形态关系 | 第39-41页 |
| ·焊接速度与熔池形态关系 | 第41-44页 |
| ·焊接电压与熔池形态关系 | 第44-48页 |
| ·其他工艺参数熔池形态关系及其选择 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 焊机工艺参数混合因素与熔池形态关系 | 第51-75页 |
| ·焊接电流、焊接速度与熔池形态关系 | 第51-57页 |
| ·焊接电流、焊接电压与熔池形态关系 | 第57-63页 |
| ·焊接速度、焊接电压与熔池形态关系 | 第63-69页 |
| ·焊接电流﹑焊接速度﹑焊接电压与熔池的形态关系 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·对未来的期望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
