永磁直线伺服系统控制器优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·永磁直线同步电机的各种扰动及产生原因 | 第10页 |
| ·国内外永磁直线伺服系统策略研究状况 | 第10-13页 |
| ·传统控制策略 | 第11页 |
| ·现代控制策略 | 第11-12页 |
| ·智能控制策略 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁直线同步电机数学模型及控制器设计理论 | 第14-26页 |
| ·永磁直线同步电机工作原理 | 第14页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模 | 第14-16页 |
| ·永磁直线同步电机的 d-q 轴数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁直线同步电机机械运动方程 | 第16页 |
| ·永磁直线同步电机空间电压矢量脉宽调制 | 第16-21页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第21-25页 |
| ·滑模变结构定义及数学表达 | 第21-23页 |
| ·滑动模态的三要素 | 第23页 |
| ·滑模运动及其动态品质 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构控制产生抖振原因 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 电流滑模控制器和负载推力滑模观测器的设计 | 第26-34页 |
| ·电流滑模控制器设计 | 第26-27页 |
| ·负载推力滑模观测器 | 第27-30页 |
| ·负载推力观测器的构建 | 第27-28页 |
| ·负载推力观测器分析 | 第28-29页 |
| ·负载推力观测器抖振抑制分析 | 第29-30页 |
| ·仿真结果与分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 位置速度滑模控制器的一体化设计 | 第34-46页 |
| ·传统一体化滑模控制器设计 | 第34-37页 |
| ·新型滑模位置速度环一体化控制器设计 | 第37-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
