基于对角矩阵解耦的轧机垂扭耦合振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1.绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究来源 | 第9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·轧机垂直振动国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·轧机扭转振动研究现状 | 第11-15页 |
| ·轧机垂扭耦合振动国内外研究现状 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 轧机垂直振动 | 第17-29页 |
| ·轧机垂直振动的机理 | 第17-22页 |
| ·轧机的三倍频振动的研究 | 第17-21页 |
| ·轧机的五倍频振动的研究 | 第21-22页 |
| ·轧机垂直振动模型 | 第22-28页 |
| ·轧机垂直振动六自由度动力学模型 | 第23-27页 |
| ·轧机垂直振动单自由度动力学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 轧机主传动系统振动 | 第29-42页 |
| ·轧机主传动系统扭振现象 | 第29页 |
| ·轧机主传动系统扭振机理 | 第29-30页 |
| ·轧机主传动系统扭振模型 | 第30-36页 |
| ·轧机主传动系统集中参数模型 | 第30-34页 |
| ·轧机主传动系统二自由度模型 | 第34-36页 |
| ·轧机主传动系统扭振稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·轧机主传动控制系统模型 | 第37-38页 |
| ·轧机主传动系统轧制过程动力学分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 轧制工艺及轧制过程数学模型 | 第42-54页 |
| ·轧机轧制工序 | 第42-43页 |
| ·轧制工序流程 | 第43-44页 |
| ·带材的酸洗工序 | 第43页 |
| ·带材的轧制工序 | 第43-44页 |
| ·轧制数学模型 | 第44-53页 |
| ·数学模型概述 | 第44-45页 |
| ·建立轧制数学模型的方法 | 第45-46页 |
| ·轧制力模型 | 第46-47页 |
| ·轧制力模型对比 | 第47-50页 |
| ·影响轧制力的因素 | 第50-51页 |
| ·金属带材变形抗力模型 | 第51-52页 |
| ·影响带材变形抗力的因素 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 轧机垂扭耦合分析及模型建立 | 第54-66页 |
| ·轧机垂直-扭转振动耦合机理 | 第54-58页 |
| ·轧机辊缝数学模型 | 第54-55页 |
| ·变形区摩擦模型 | 第55-56页 |
| ·轧辊弹性压扁数学模型 | 第56-58页 |
| ·垂扭耦合模型的建立 | 第58-61页 |
| ·垂直－扭转耦合动力学模型参数确定 | 第61-62页 |
| ·状态空间数学模型 | 第62-65页 |
| ·病态系统的优化 | 第62-64页 |
| ·系统的可控性、可观性与稳定性分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 轧机垂直-扭转模型解耦控制 | 第66-77页 |
| ·解耦控制概述 | 第66-67页 |
| ·垂直—扭转解耦控制系统的设计 | 第67-73页 |
| ·传递函数矩阵的求解 | 第67-68页 |
| ·相对增益的求解 | 第68-71页 |
| ·控制系统分类及解耦方法 | 第71-73页 |
| ·解耦仿真优化 | 第73-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
