撬装式钻机钻具排放机械臂机构设计与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外技术发展现状 | 第9-15页 |
| ·国外技术发展现状 | 第9-12页 |
| ·国内技术发展现状 | 第12-15页 |
| ·主要研究任务和研究方法 | 第15-17页 |
| ·主要研究任务 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·论文完成情况和取得的研究成果 | 第17页 |
| ·论文完成情况 | 第17页 |
| ·取得的主要研究成果 | 第17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第2章 钻具排放机械臂机构设计 | 第18-36页 |
| ·钻具排放机械臂钻台布局设计 | 第18-21页 |
| ·大庆ZJ-30钻机基本情况介绍 | 第18-20页 |
| ·钻具排放机械臂具体布局情况 | 第20-21页 |
| ·钻具排放机械臂整体机构设计 | 第21-26页 |
| ·机构设计的概念 | 第21页 |
| ·钻具排放机械臂设计基本要求 | 第21-22页 |
| ·钻具排放机械臂方案设计和优选 | 第22-25页 |
| ·钻具排放机械臂基本结构 | 第25-26页 |
| ·钻具排放机械臂工作原理分析 | 第26页 |
| ·钻具排放机械臂伸缩机构设计 | 第26-32页 |
| ·参数化建模思想介绍 | 第26-27页 |
| ·伸缩机构零件设计 | 第27-32页 |
| ·伸缩机构自由度分析 | 第32页 |
| ·钻具排放机械臂回转机构设计 | 第32-34页 |
| ·回转机构分析 | 第32-33页 |
| ·回转支承的选择 | 第33-34页 |
| ·钻具排放机械臂末端机械手机构设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 钻具排放机械臂运动仿真分析 | 第36-49页 |
| ·UG运动仿真分析原理介绍 | 第36页 |
| ·钻具排放机械臂的运动仿真分析 | 第36-48页 |
| ·钻具排放机械臂运动仿真模型的建立 | 第36-39页 |
| ·钻具排放机械臂运动仿真过程分析 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 钻具排放机械臂主要部件强度分析 | 第49-65页 |
| ·密塞斯强度理论 | 第49页 |
| ·有限元分析软件ANSYS简介 | 第49-50页 |
| ·钻具排放机械臂机械臂关键零部件的有限元分析 | 第50-64页 |
| ·机械臂强度分析模型的建立 | 第50-51页 |
| ·前伸臂强度分析 | 第51-52页 |
| ·支撑臂强度分析 | 第52-54页 |
| ·前伸臂水平伺服连杆强度分析 | 第54-55页 |
| ·支撑臂后连接板强度分析 | 第55-56页 |
| ·摆空连杆强度分析 | 第56-57页 |
| ·支撑臂前连接板强度分析 | 第57-58页 |
| ·机械臂在外载荷下的受力简析 | 第58-59页 |
| ·回转机构齿轮强度分析 | 第59-61页 |
| ·机械手指强度分析 | 第61-62页 |
| ·机械臂变形量分析 | 第62-63页 |
| ·机械臂销轴横向载荷分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 钻具排放机械臂液压控制系统设计 | 第65-77页 |
| ·钻具排放机械臂驱动方式的选择 | 第65页 |
| ·钻具排放机械臂液压控制系统设计基本要求 | 第65-66页 |
| ·钻具排放机械臂液压控制系统设计 | 第66-72页 |
| ·机械臂动作流程图 | 第66-67页 |
| ·机械臂液压控制系统原理图 | 第67-68页 |
| ·前伸臂伸缩液压控制回路 | 第68-69页 |
| ·末端机械手夹持液压控制回路 | 第69-70页 |
| ·回转机构旋转液压控制回路 | 第70-71页 |
| ·负载敏感液压控制系统 | 第71-72页 |
| ·钻具排放机械臂液压控制系统主要液压元件的选择 | 第72-75页 |
| ·液压马达的选择 | 第72-73页 |
| ·液压缸的选择 | 第73-75页 |
| ·液压泵的选择 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与建议 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·建议 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
