| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11页 |
| ·PMSM无传感器控制研究现状 | 第11-16页 |
| ·永磁同步电机应用现状 | 第12页 |
| ·国内外无传感器控制技术的发展 | 第12-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基于高频旋转电压注入下的IPMSM系统响应分析 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·内嵌式永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·高频旋转电压注入法 | 第20-24页 |
| ·高频注入下的IPMSM数学模型 | 第20-21页 |
| ·高频响应下的电流轨迹 | 第21-22页 |
| ·高频响应下的电流分量提取 | 第22-24页 |
| ·高频旋转电压注入法系统仿真分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于高频旋转电压注入法下的IPMSM转子位置分析 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·初始位置估算 | 第26-28页 |
| ·饱和状态下的电感模型 | 第26-27页 |
| ·内嵌式永磁同步电机磁饱和状态下的高频响应电流模型 | 第27-28页 |
| ·龙伯格观测器对转子位置的跟踪 | 第28-32页 |
| ·龙伯格观测器基本原理 | 第28-31页 |
| ·含有磁极极性判断的转子初始位置估算 | 第31-32页 |
| ·IPMSM转子位置估算误差分析 | 第32-33页 |
| ·滤波器对转子估算误差分析 | 第32-33页 |
| ·电流调节器对电机转子估算误差分析 | 第33页 |
| ·多重凸极下的IPMSM转子位置分析 | 第33-36页 |
| ·多重凸极下IPMSM数学模型 | 第34页 |
| ·多重凸极下对电机转子位置的影响及补偿方法 | 第34-36页 |
| ·通过高频旋转电压注入法估算IPMSM转子位置的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·龙伯格观测器设计与仿真 | 第36-37页 |
| ·误差补偿的仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于高频旋转电压注入法的IPMSM转子位置估算实验验证 | 第39-48页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·IPMSM无传感控制系统的硬件设计 | 第39-41页 |
| ·IPMSM无传感器控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·旋转电压信号解调电路设计 | 第40页 |
| ·电流采样系统电路设计 | 第40-41页 |
| ·IPMSM无传感器控制系统软件设计 | 第41-43页 |
| ·高频旋转电压注入法估算IPMSM转子位置实验 | 第43-46页 |
| ·高频响应电流的提取 | 第43-44页 |
| ·开环系统下对电机转子位置估算 | 第44-45页 |
| ·闭环系统下对电机转子位置估算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
