基于多摄像头协同的多目标跟踪系统

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·论文的研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-12页
·本文的主要工作	第12-13页
·论文结构介绍	第13-15页
第2章 多摄像头多目标跟踪相关技术	第15-22页
·背景建模	第15-16页
·行人检测	第16-17页
·数据关联	第17-18页
·粒子滤波	第18-19页
·平面单应性	第19-20页
·极线几何约束	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 多摄像头多目标跟踪算法框架	第22-37页
·系统算法框架概述	第22-23页
·多目标检测	第23-25页
·单摄像头独立跟踪	第25-32页
·多摄像头协同跟踪	第32-35页
·本章小结	第35-37页
第4章 系统的设计与实现	第37-51页
·系统的需求分析	第37-40页
·系统的概要设计	第40-41页
·系统的详细设计	第41-49页
·系统的实现与应用	第49-50页
·本章小结	第50-51页
第5章 系统效果与评估	第51-64页
·多目标跟踪系统实验场景	第51-53页
·行人检测方法效果分析	第53-54页
·多目标跟踪效果分析	第54-62页
·本章小结	第62-64页
第6章 总结与展望	第64-66页
·工作总结	第64-65页
·未来展望	第65-66页
参考文献	第66-71页
致谢	第71页