| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·目标识别和立体匹配的研究现状 | 第11-15页 |
| ·目标识别的研究现状 | 第11-13页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第13-15页 |
| ·主动视觉平台下目标识别和定位研究意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于圆形轨道的双目主动视觉平台原理 | 第18-26页 |
| ·双目主动视觉监测平台机构介绍 | 第18-19页 |
| ·视觉平台的坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-25页 |
| ·线性模型 | 第21-24页 |
| ·摄像机畸变模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双目主动视觉监测平台下目标的特征提取与数据库构建 | 第26-43页 |
| ·图像特征的选择 | 第26-28页 |
| ·SIFT特征点提取 | 第28-30页 |
| ·图像的多尺度表示 | 第28页 |
| ·SIFT特征向量的生成 | 第28-30页 |
| ·图像的特征点匹配 | 第30-34页 |
| ·图像特征匹配策略 | 第31-32页 |
| ·基于SIFT的图像匹配实验及结果 | 第32-34页 |
| ·特征库的建立 | 第34-41页 |
| ·特征点提取 | 第35-39页 |
| ·目标的SIFT特征点整合 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 双目主动视觉平台下目标识别的实现 | 第43-52页 |
| ·目标识别系统结构 | 第43-44页 |
| ·双目主动视觉监测平台下二维图像匹配 | 第44-46页 |
| ·图像匹配的实验与结果分析 | 第44-46页 |
| ·目标识别的实现 | 第46-48页 |
| ·待识别图像的特征提取 | 第46-47页 |
| ·目标的匹配识别 | 第47-48页 |
| ·实验与结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 双目主动视觉监测平台下目标的定位 | 第52-64页 |
| ·立体匹配方法 | 第52-56页 |
| ·立体匹配关键技术 | 第52-55页 |
| ·基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 | 第55-56页 |
| ·定位算法 | 第56-59页 |
| ·基础矩阵求解 | 第56-57页 |
| ·映射矩阵求解 | 第57-58页 |
| ·目标定位的实现 | 第58-59页 |
| ·实验与结果分析 | 第59-63页 |
| ·匹配试验 | 第59-61页 |
| ·定位实验 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |