大尺寸曲面视觉测量方法与系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·大尺寸曲面三维测量的意义及其发展现状 | 第8-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第8页 |
| ·大尺寸曲面传统三维测量方法及系统 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉测量系统的发展现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 大尺寸曲面单目视觉测量理论 | 第16-30页 |
| ·系统测量模型 | 第16-19页 |
| ·标志点坐标解算 | 第19-21页 |
| ·摄像机转站测量 | 第21-28页 |
| ·摄像机有效测量区域 | 第21-23页 |
| ·转站测量 | 第23页 |
| ·数据空间拼接 | 第23-28页 |
| ·被测点坐标解算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统标定和数字图像处理 | 第30-46页 |
| ·系统标定 | 第30-35页 |
| ·摄像机的标定 | 第30-33页 |
| ·辅助靶标的标定 | 第33-35页 |
| ·数字图像处理 | 第35-44页 |
| ·数字图像的预处理 | 第36-39页 |
| ·标志点像面坐标提取 | 第39-42页 |
| ·基于椭圆度误差评定的算法改进 | 第42-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 单目视觉大尺寸曲面测量的误差分析 | 第46-58页 |
| ·测量系统硬件误差 | 第46-47页 |
| ·标志点对系统精度的影响 | 第47-51页 |
| ·标志点中心偏移量及校正 | 第47-49页 |
| ·标志点不共面所引起的测量误差 | 第49-51页 |
| ·景深对测量精度的影响 | 第51-56页 |
| ·景深的形成 | 第51-53页 |
| ·景深与标志点中心像面坐标的关系 | 第53-54页 |
| ·标志点像面坐标的误差修正 | 第54-56页 |
| ·测头半径补偿误差 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 测量系统的设计 | 第58-68页 |
| ·测量系统的总体结构设计 | 第58-59页 |
| ·系统的硬件模块设计 | 第59-60页 |
| ·系统的软件设计 | 第60-67页 |
| ·系统开发环境 | 第60页 |
| ·系统标定 | 第60-61页 |
| ·数字图像处理 | 第61-62页 |
| ·被测点坐标解算 | 第62-64页 |
| ·误差分析 | 第64页 |
| ·用户操作界面设计 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 实验 | 第68-76页 |
| ·系统测量实验 | 第68-73页 |
| ·测量系统误差修正 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第7章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83页 |
