| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-12页 |
| ·矿井提升系统概述 | 第8-9页 |
| ·摩擦式提升机发展趋势 | 第9-10页 |
| ·摩擦式提升机的动力学特性及影响因素 | 第10-12页 |
| ·国内外提升机动力学特性研究现状 | 第12-14页 |
| ·钢丝绳张力及罐笼振动的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源及研究目的 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摩擦式提升机虚拟样机建模基础理论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·多体动力学基本理论 | 第16-19页 |
| ·多体动力学 | 第16页 |
| ·多体动力学的理论、发展及研究方法 | 第16-19页 |
| ·相对节点法基本理论 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 摩擦式提升机虚拟样机建模 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·虚拟样机技术 | 第22-25页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第22-23页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第23页 |
| ·虚拟样机技术的局限性 | 第23-24页 |
| ·RecurDyn 简介 | 第24-25页 |
| ·摩擦式提升机虚拟样机建模 | 第25-31页 |
| ·主轴装置建模 | 第26-27页 |
| ·提升容器、配重及罐道建模 | 第27-28页 |
| ·虚拟样机计算边界条件的设置 | 第28-29页 |
| ·摩擦提升机多体动力学模型的基本参数 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31-37页 |
| ·钢丝绳张力的分析 | 第31-32页 |
| ·罐笼振动情况的分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 摩擦式提升机钢丝绳张力不平衡预测与分析 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·钢丝绳张力不平衡的影响因素 | 第38页 |
| ·钢丝绳长度偏差对提升机钢丝绳张力不平衡产生的影响 | 第38-40页 |
| ·摩擦轮直径偏差对提升机钢丝绳张力不平衡产生的影响 | 第40-42页 |
| ·多绳摩擦式提升机主轴装置有限元分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 摩擦式提升机的试验研究 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·摩擦式提升机的试验方案设计 | 第46-54页 |
| ·摩擦式提升机的试验测试内容 | 第46-47页 |
| ·测试设备及测试方法 | 第47-48页 |
| ·试验测试点的布置 | 第48-49页 |
| ·摩擦式提升机试验结果与仿真结果比较 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |