格型和圆型图像特征点检测算法研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·引言 | 第10页 |
·图像特征点检测的研究现状 | 第10-14页 |
·选题目的与意义 | 第14-15页 |
·课题来源与主要研究内容 | 第15-18页 |
第二章 仿真图像的生成 | 第18-26页 |
·摄像机透视投影模型 | 第18-22页 |
·仿真图像边缘的模糊 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-26页 |
第三章 格型图像特征点检测算法 | 第26-44页 |
·Moravec 角点检测算法 | 第26-27页 |
·Harris 角点检测算法 | 第27-29页 |
·SUSAN 角点检测算法 | 第29-31页 |
·基于 Hessian 角点检测算法 | 第31-34页 |
·基于灰度模型角点检测算法 | 第34-37页 |
·格型特征点检测算法实验与分析 | 第37-39页 |
·基于灰度对称因子的棋盘格角点检测算法 | 第39-43页 |
·棋盘格角点的像素级检测 | 第39-41页 |
·棋盘格角点的亚像素级检测 | 第41-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第四章 圆型图像特征点检测算法 | 第44-56页 |
·基于 Hough 变换的椭圆检测算法 | 第44-47页 |
·基于椭圆几何对称性的检测算法 | 第47-48页 |
·基于最小二乘法的椭圆检测算法 | 第48-50页 |
·圆型图像特征点检测实验与分析 | 第50-51页 |
·基于椭圆中心灰度对称的检测算法 | 第51-54页 |
·本章小结 | 第54-56页 |
第五章 实验与评价 | 第56-68页 |
·基于灰度对称因子的棋盘格角点检测算法实验 | 第56-61页 |
·仿真实验 | 第56-58页 |
·静止测试 | 第58-60页 |
·微位移实验 | 第60页 |
·检测效率测试 | 第60-61页 |
·基于椭圆中心灰度对称检测算法实验 | 第61-66页 |
·仿真实验 | 第61-65页 |
·静止测试 | 第65-66页 |
·本章小结 | 第66-68页 |
第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
·全文总结 | 第68-69页 |
·研究展望 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-76页 |
附录A: 攻读硕士学位期间参研项目和科研成果 | 第76页 |