天文望远镜机架的粒子群模糊PID控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·望远镜机架类型 | 第7-8页 |
| ·机架轴系驱动方式 | 第8-9页 |
| ·望远镜高精度控制 | 第9-12页 |
| ·伺服控制器 | 第9-10页 |
| ·伺服控制算法 | 第10-11页 |
| ·望远镜机架控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容与论文结构安排 | 第12-13页 |
| ·研究内容与目标 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 望远镜机架系统建模 | 第14-21页 |
| ·机架理想数学模型的建立 | 第14-17页 |
| ·考虑刚度的机架非线性模型建立 | 第17-19页 |
| ·系统中存在的扰动分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 模糊控制与粒子群优化理论基础 | 第21-37页 |
| ·模糊控制理论概述 | 第21-29页 |
| ·模糊化方法 | 第22-23页 |
| ·模糊规则 | 第23-24页 |
| ·模糊推理 | 第24-27页 |
| ·去模糊化 | 第27-29页 |
| ·模糊PID控制器 | 第29-30页 |
| ·粒子群优化 | 第30-36页 |
| ·粒子群算法的原理 | 第30-32页 |
| ·粒子群算法设计步骤 | 第32-33页 |
| ·改进粒子群算法 | 第33-34页 |
| ·粒子群优化模糊PID控制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 粒子群优化模糊PID控制器设计 | 第37-48页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第37-41页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第37-38页 |
| ·选定模糊化隶属函数 | 第38页 |
| ·模糊规则确定 | 第38-40页 |
| ·去模糊化 | 第40-41页 |
| ·粒子群优化算法 | 第41-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 斜轴机架控制硬件系统 | 第48-59页 |
| ·硬件系统总述 | 第48-49页 |
| ·斜轴机架 | 第49页 |
| ·主控制单元 | 第49-51页 |
| ·电源电路 | 第51-52页 |
| ·驱动电路选择 | 第52-53页 |
| ·图像采集单元 | 第53-55页 |
| ·数据通讯 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第59-65页 |
| ·实验环境 | 第59-60页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第60-61页 |
| ·粒子群模糊PID算法设计 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第71页 |
