结构光三维形貌与变形测量系统标定研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·三维形貌与变形测量技术概述 | 第9-13页 |
| ·被动式三维形貌与变形测量 | 第10-11页 |
| ·主动式三维形貌与变形测量 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·三维形貌与变形测量的研究现状 | 第13-14页 |
| ·结构光三维形貌与变形测量系统标定的研究现状 | 第14-15页 |
| ·摄像机标定 | 第14页 |
| ·投影仪标定 | 第14-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 结构光三维形貌与变形测量系统的视觉模型 | 第18-29页 |
| ·成像模型与坐标系 | 第18-22页 |
| ·小孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·坐标系及摄像机针孔模型 | 第19-22页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第22-25页 |
| ·系统标定畸变模型 | 第25-28页 |
| ·参数畸变模型 | 第26页 |
| ·有限元畸变模型 | 第26-28页 |
| ·混合畸变模型 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统的自动化标定 | 第29-52页 |
| ·摄像机的自动化标定 | 第29-45页 |
| ·标定板图案的选取与设计 | 第29-35页 |
| ·标定物概述 | 第29-33页 |
| ·二维平面标定板图案设计 | 第33-35页 |
| ·标定板图案的提取及自动编号 | 第35-40页 |
| ·标定板图像圆心坐标的提取 | 第35-37页 |
| ·圆形标志点自动编号 | 第37-40页 |
| ·摄像机标定 | 第40-45页 |
| ·投影仪的自动化标定 | 第45-50页 |
| ·投影仪标定模型 | 第45-46页 |
| ·投影仪标定方法 | 第46-47页 |
| ·投影仪标定实现 | 第47-50页 |
| ·投影仪图像提取 | 第47-49页 |
| ·投影仪标定结果 | 第49-50页 |
| ·系统几何参数标定 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系统标定软件的设计 | 第52-59页 |
| ·标定软件的需求分析 | 第52-53页 |
| ·功能需求分析 | 第52页 |
| ·开发需求分析 | 第52-53页 |
| ·开发模型 | 第53-54页 |
| ·标定软件总体构架 | 第54-58页 |
| ·标定软件的主要功能模块设计 | 第54-55页 |
| ·标定的处理流程 | 第55-56页 |
| ·标定的数据流图 | 第56-57页 |
| ·标定软件的界面设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第68页 |
