一种轮履复合式变体轮的设计与分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·轮式行走机构研究现状 | 第12-16页 |
| ·履带式行走机构研究现状 | 第16-19页 |
| ·轮履复合式行走机构 | 第19-20页 |
| ·课题来源和主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 轮履复合式变体轮原理分析 | 第21-40页 |
| ·轮体变形思路 | 第21-22页 |
| ·变体轮工作原理分析 | 第22-28页 |
| ·接地比压情况分析 | 第22-23页 |
| ·接地角对比分析 | 第23-24页 |
| ·越障功能分析 | 第24-28页 |
| ·变体轮可重构设计方案 | 第28-31页 |
| ·固定履带长度方式 | 第28-29页 |
| ·固定轮体半径方式 | 第29-30页 |
| ·两种设计方案对比分析 | 第30-31页 |
| ·可变形履带的原理分析 | 第31-33页 |
| ·变体轮内部动力传动原理分析 | 第33页 |
| ·伸展机构原理分析 | 第33-39页 |
| ·伸展机构运动原理分析 | 第33-35页 |
| ·变体轮伸展臂控制原理分析 | 第35-37页 |
| ·变体轮伸展机构运动分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 轮履复合式变体轮机械结构设计 | 第40-61页 |
| ·轮履复合式变体轮总体设计要求 | 第40页 |
| ·轮履复合式变体轮整体结构设计方案 | 第40-41页 |
| ·可重构履带结构设计 | 第41-46页 |
| ·履带节的设计 | 第41-43页 |
| ·钢板片弹簧的设计 | 第43页 |
| ·履带节自锁机构的设计 | 第43-46页 |
| ·可重构履带整体结构设计 | 第46页 |
| ·驱动轮的设计与分析 | 第46-51页 |
| ·履带驱动形式的设计 | 第46-48页 |
| ·驱动轮齿牙的设计 | 第48-50页 |
| ·驱动轮运行特性分析 | 第50-51页 |
| ·伸展机构的设计 | 第51-58页 |
| ·伸展臂结构设计 | 第51-55页 |
| ·液压缸受力计算和设计 | 第55-56页 |
| ·伸展机构整体结构设计 | 第56-58页 |
| ·变体轮内部传动系结构设计 | 第58页 |
| ·变体轮总体三维模型 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 变体轮关键零部件的有限元分析 | 第61-71页 |
| ·履带节的有限元分析 | 第61-63页 |
| ·伸展臂的有限元分析 | 第63-64页 |
| ·片弹簧的结构强度优化设计 | 第64-70页 |
| ·片弹簧的有限元分析 | 第64-67页 |
| ·片弹簧的结构强度优化设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 轮履复合式变体轮试验研究 | 第71-81页 |
| ·变体轮关键零部件的加载试验 | 第71-75页 |
| ·钢板片弹簧加载试验 | 第71-74页 |
| ·履带节加载试验 | 第74-75页 |
| ·变体轮整体性能试验 | 第75-80页 |
| ·试验前准备 | 第75-76页 |
| ·变体轮样机装配 | 第76页 |
| ·变体轮展开收回功能的实现 | 第76-77页 |
| ·变体轮越障试验 | 第77-79页 |
| ·变体轮轮式试验 | 第79-80页 |
| ·变体轮样机试验结果 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文取得的成果 | 第81-82页 |
| ·主要研究成果 | 第81页 |
| ·主要创新点 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
