| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-17页 |
| ·航天器交会对接近距离段的控制问题 | 第10-14页 |
| ·相对位置和相对姿态的控制方法 | 第14-17页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 航天器交会对接数学模型与基础知识 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·航天器相对位置数学模型 | 第19-20页 |
| ·航天器姿态运动的数学模型 | 第20-22页 |
| ·四元数描述的姿态模型 | 第20-21页 |
| ·修正罗德里格描述的姿态模型 | 第21-22页 |
| ·航天器姿态动力学模型 | 第22页 |
| ·有限时间理论基础 | 第22-28页 |
| ·有限时间稳定定义 | 第22-23页 |
| ·有限时间稳定举例 | 第23-26页 |
| ·终端滑模技术发展现状 | 第26-28页 |
| 第三章 基于新型终端滑模的交会对接最后逼近段姿态容错控制 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-30页 |
| ·航天器姿态跟踪模型 | 第30页 |
| ·新型非奇异快速终端滑模和新型趋近律的设计 | 第30-33页 |
| ·考虑执行机构故障和输入饱和的新型终端滑模控制器设计 | 第33-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-46页 |
| ·安全模式 | 第40-43页 |
| ·故障模式 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·相对姿轨耦合运动模型 | 第49-51页 |
| ·基于修正罗德里格参数(MRPs)的相对姿态动力学方程 | 第49页 |
| ·考虑控制指令耦合的相对姿轨耦合六自由度运动方程 | 第49-51页 |
| ·姿轨一体化滑模自适应控制器的设计 | 第51-56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第79-80页 |
| 1 已发表或录用或在审的学术论文 | 第79页 |
| 2 主要参与的科研项目 | 第79-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |
