| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·嵌入式视觉技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·虫类识别技术国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 2 嵌入式幼虫图像处理系统的总体设计 | 第19-30页 |
| ·系统的总体方案 | 第19-21页 |
| ·系统处理器的选择 | 第19页 |
| ·系统的总体方案 | 第19-21页 |
| ·关键技术简介 | 第21-27页 |
| ·Spartan-6 系列 FPGA | 第21-23页 |
| ·FPGA 的 IP 软核技术 | 第23页 |
| ·FPGA 设计流程 | 第23-26页 |
| ·Verilog HDL 及 ISE 简介 | 第26-27页 |
| ·FPGA 设计基本原则 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 嵌入式 FPGA 幼虫图像采集系统硬件配置与搭建 | 第30-49页 |
| ·图像传感器采集模块设计 | 第30-37页 |
| ·图像传感器的选型 | 第30-31页 |
| ·图像传感器简介及其电路设计 | 第31-32页 |
| ·I2C 时序控制和数据配置模块设计 | 第32-35页 |
| ·图像数据获取模块设计 | 第35-37页 |
| ·传感器图像格式转换模块设计 | 第37-38页 |
| ·图像数据缓存控制模块设计 | 第38-44页 |
| ·图像数据缓存模块选型 | 第38-39页 |
| ·图像缓存器件简介及电路设计 | 第39-42页 |
| ·图像数据缓存模块设计 | 第42-44页 |
| ·TFT LCD 显示模块设计 | 第44-46页 |
| ·TFT LCD 显示器简介 | 第44-45页 |
| ·LCD 显示控制模块设计 | 第45-46页 |
| ·其他外围模块电路设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 图像处理算法研究及系统测试 | 第49-57页 |
| ·图像边缘提取算法原理与 FPGA 实现 | 第49-52页 |
| ·图像边缘提取算法原理 | 第49-50页 |
| ·图像边缘提取算法 FPGA 实现 | 第50-52页 |
| ·系统测试 | 第52-56页 |
| ·系统硬件测试 | 第52-55页 |
| ·实验与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |