直线加速器治疗床控制系统的设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·电动机运动控制的发展与研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文的结构 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 直线加速器治疗床控制系统的总体设计 | 第17-32页 |
| ·远程操作设计方案 | 第18-21页 |
| ·操作程序的开发工具 | 第18-19页 |
| ·串口通信 | 第19-21页 |
| ·运动控制模块设计方案 | 第21-28页 |
| ·控制核心的分析与选择 | 第21-22页 |
| ·闭环速度控制设计 | 第22-26页 |
| ·治疗床检测设计 | 第26-28页 |
| ·电机驱动模块设计方案 | 第28-31页 |
| ·H桥驱动电路 | 第28-30页 |
| ·LMD18200驱动芯片 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 直线加速器治疗床控制系统的电路设计与开发 | 第32-45页 |
| ·运动控制模块的电路设计 | 第32-39页 |
| ·单片机模块设计及硬件资源分配 | 第33-35页 |
| ·电源电路设计 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路设计 | 第36-37页 |
| ·数据采集电路设计 | 第37-38页 |
| ·隔离电路设计 | 第38-39页 |
| ·电机驱动模块的电路设计 | 第39-43页 |
| ·小功率驱动电路设计 | 第39-41页 |
| ·过流保护模块设计 | 第41-42页 |
| ·大功率驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 直线加速器治疗床控制系统的软件设计与开发 | 第45-60页 |
| ·远程操作程序 | 第45-49页 |
| ·操作程序界面设计 | 第45-46页 |
| ·上位机数据收发规则设计 | 第46-49页 |
| ·单片机控制程序设计 | 第49-59页 |
| ·单片机程序开发平台 | 第50-51页 |
| ·单片机主程序设计 | 第51-52页 |
| ·单片机数据收发模块设计 | 第52-53页 |
| ·治疗床位置和速度检测模块设计 | 第53-54页 |
| ·PWM波控制程序设计 | 第54-55页 |
| ·PID调节器设计 | 第55-57页 |
| ·运动控制模块设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 直线加速器治疗床控制系统的应用 | 第60-63页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 论文总结 | 第63-64页 |
| 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
