基于永磁同步电机的蓄电池机车调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·矿用蓄电池机车调速系统的发展状况 | 第13-15页 |
| ·PMSM几种控制策略的对比 | 第15-18页 |
| ·电机车的无速度传感器控制技术发展 | 第18-20页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 2 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第22-40页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-28页 |
| ·PMSM在A-B-C坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·坐标变换的原理 | 第24-27页 |
| ·PMSM在d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第28-34页 |
| ·PMSM矢量控制的基本原理 | 第28-30页 |
| ·PMSM双闭环控制原理 | 第30-32页 |
| ·电流控制策略的分析 | 第32-34页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理 | 第34-39页 |
| ·电压与磁链的矢量关系 | 第35页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第35-37页 |
| ·扇区的确定和导通时间的计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 采用无速度传感器控制的蓄电池机车调速系统 | 第40-50页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器(EKF)相关原理 | 第40-45页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第40-43页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器原理 | 第43-45页 |
| ·EKF算法在PMSM上的应用 | 第45-49页 |
| ·PMSM的EKF模型 | 第45-48页 |
| ·PMSM的EKF估算流程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 永磁同步电机调速系统仿真 | 第50-62页 |
| ·基于PMSM的矢量控制系统仿真 | 第50-58页 |
| ·电机模型的选择 | 第51-52页 |
| ·转速调节器和电流调节器的设置 | 第52-53页 |
| ·通用逆变桥和SVPWM信号生成模块 | 第53-54页 |
| ·矢量控制与恒压频比控制的效果对比 | 第54-58页 |
| ·基于EKF的转速和位置角估算仿真 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 蓄电池机车调速系统硬件设计 | 第62-76页 |
| ·系统总体结构 | 第62-63页 |
| ·主功率变换电路设计 | 第63-66页 |
| ·控制和驱动电路设计 | 第66-68页 |
| ·检测和保护电路设计 | 第68-71页 |
| ·相电流检测电路 | 第68-70页 |
| ·硬件过流保护电路 | 第70-71页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第71页 |
| ·电源电路设计 | 第71-74页 |
| ·实验波形 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 蓄电池机车调速系统软件设计 | 第76-84页 |
| ·软件的总体结构 | 第76-77页 |
| ·系统初始化子程序的设计 | 第77-78页 |
| ·转速和电流调节子程序 | 第78-79页 |
| ·SVPWM输出子程序 | 第79-81页 |
| ·EKF估算子程序 | 第81-82页 |
| ·电流采样的实现 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录A | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |
