基于SRM的矿用蓄电池机车智能调速系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13页 |
| ·矿用蓄电池电机车调速系统的发展现状 | 第13-15页 |
| ·SRM控制系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 SRM的基本结构和工作原理简介 | 第19-27页 |
| ·SRM的结构简介 | 第19-20页 |
| ·SRM的基本原理 | 第20-21页 |
| ·SRM的数学模型 | 第21-25页 |
| ·线性模型 | 第21-23页 |
| ·准线性模型 | 第23-24页 |
| ·非线性模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 SRM的直接转矩控制系统设计与仿真 | 第27-47页 |
| ·SRM直接转矩控制的理论基础 | 第27-29页 |
| ·SRM的直接转矩控制方案设计 | 第29-33页 |
| ·控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·定子磁链调整原理 | 第30-31页 |
| ·功率器件开关状态的定义 | 第31-32页 |
| ·空间电压矢量的选取 | 第32-33页 |
| ·仿真验证与分析 | 第33-46页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真环境介绍 | 第33-34页 |
| ·SRM直接转矩控制系统的仿真结构 | 第34-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 无位置传感器的SRM控制仿真 | 第47-63页 |
| ·基于位置传感器电机转子位置检测 | 第47-49页 |
| ·光电编码式位置传感器 | 第47-48页 |
| ·光敏式位置传感器 | 第48-49页 |
| ·霍尔式位置传感器 | 第49页 |
| ·基于CMAC的SRM转子位置检测 | 第49-57页 |
| ·神经网络介绍 | 第49-50页 |
| ·小脑模型神经网络(CMAC) | 第50-51页 |
| ·CMAC量化分级 | 第51-52页 |
| ·SRM转子位置检测的CMAC模型构建 | 第52-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 5 SRM智能调速系统设计与实现 | 第63-85页 |
| ·主功率电路 | 第63-72页 |
| ·主电路拓扑结构设计 | 第63-65页 |
| ·主开关器件选择 | 第65-66页 |
| ·主开关器件驱动电路选择 | 第66-69页 |
| ·缓冲电路设计 | 第69-72页 |
| ·检测电路设计 | 第72-74页 |
| ·电流检测电路 | 第72-73页 |
| ·过电流保护电路 | 第73-74页 |
| ·主控制单元设计 | 第74-78页 |
| ·系统软件部分设计 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第93页 |
