| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·世界无人机发展现状 | 第14-17页 |
| ·无人机的优点 | 第15页 |
| ·无人机系统分类 | 第15-17页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第17页 |
| ·常见的几种发射方式及其特点 | 第17-19页 |
| ·常见的几种回收方式及其特点 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 无人机发射系统设计 | 第23-44页 |
| ·总体方案设计 | 第23-26页 |
| ·设计要求 | 第23页 |
| ·发射方案选择 | 第23-24页 |
| ·弹力弹射系统结构组成 | 第24-26页 |
| ·主要设计要求 | 第26页 |
| ·弹射架结构详细设计 | 第26-34页 |
| ·弹射架基本结构设计 | 第26-28页 |
| ·弹射托架设计 | 第28-29页 |
| ·悬架系统设计 | 第29-33页 |
| ·减速阻尼器的设计 | 第33页 |
| ·总体装配 | 第33-34页 |
| ·弹射的小型无人机气动性能估算 | 第34-43页 |
| ·计算流体力学概述动力学方程 | 第35-37页 |
| ·无人机气动外形网格划分 | 第37-39页 |
| ·计算条件的确定 | 第39-41页 |
| ·模型计算结果 | 第41-43页 |
| ·本章总结和讨论 | 第43-44页 |
| 第三章 弹射系统的力学分析 | 第44-56页 |
| ·无人机弹射过程力学模型建立 | 第44-47页 |
| ·弹射过程分析 | 第47-50页 |
| ·准备阶段 | 第48-49页 |
| ·加速阶段 | 第49-50页 |
| ·释放阶段 | 第50页 |
| ·起飞阶段 | 第50页 |
| ·弹射托架运动理论分析 | 第50-53页 |
| ·导轨静强度和刚度分析 | 第53-54页 |
| ·本章总结和讨论 | 第54-56页 |
| 第四章 弹射系统仿真分析 | 第56-62页 |
| ·计算机辅助设计与分析 | 第56-57页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第56页 |
| ·SolidWorks 动态仿真模块和有限元分析模块介绍 | 第56-57页 |
| ·弹射托架模型动力学仿真 | 第57-58页 |
| ·弹射系统装配和外力的添加 | 第57页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·弹射架系统静力学仿真 | 第58-61页 |
| ·有限元方法简述 | 第59页 |
| ·导轨有限元分析 | 第59-61页 |
| ·本章总结和讨论 | 第61-62页 |
| 第五章 无人机回收技术 | 第62-84页 |
| ·几种回收方案简介 | 第62-64页 |
| ·伞降回收降落伞设计 | 第64-67页 |
| ·伞降回收降落伞的设计要求 | 第64-65页 |
| ·降落伞伞形选择 | 第65页 |
| ·伞绳设计 | 第65-66页 |
| ·伞顶孔设计 | 第66页 |
| ·伞衣设计 | 第66-67页 |
| ·降落伞工作过程 | 第67-71页 |
| ·自由坠落阶段 | 第67-68页 |
| ·拉直阶段 | 第68-70页 |
| ·充气阶段 | 第70-71页 |
| ·稳定下降阶段 | 第71页 |
| ·降落伞强度计算 | 第71-76页 |
| ·伞衣强度分析 | 第72-74页 |
| ·伞绳强度计算 | 第74-76页 |
| ·稳降阶段气动分析 | 第76-79页 |
| ·网格模型 | 第76页 |
| ·湍流模型 | 第76-77页 |
| ·数值计算结果分析 | 第77-79页 |
| ·气囊减震着陆 | 第79-83页 |
| ·气囊减震过程 | 第79-80页 |
| ·气囊减震原理 | 第80-81页 |
| ·动力学方程建模 | 第81-82页 |
| ·气囊参数选定 | 第82-83页 |
| ·本章总结和讨论 | 第83-84页 |
| 第六章 总结和展望 | 第84-85页 |
| ·工作总结 | 第84页 |
| ·后续研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 硕士在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |