| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·锻造操作机的发展状况 | 第12-17页 |
| ·国外锻造操作机的研究发展状况 | 第12-14页 |
| ·国内锻造操作机的研究发展状况 | 第14-17页 |
| ·锻造操作机的功能、分类及构型概述 | 第17-19页 |
| ·锻造操作机的功能 | 第17页 |
| ·锻造操作机的分类 | 第17-19页 |
| ·锻造操作机运动学静力学及动力学研究现状 | 第19-20页 |
| ·有关锻造操作机运动学分析的研究现状 | 第19页 |
| ·有关锻造操作机动力学分析的研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文研究意义及主要内容 | 第20-24页 |
| ·研究意义 | 第20-22页 |
| ·研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 锻造操作机的运动学分析 | 第24-48页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·一种前侧移缸下置式锻造操作机的机构描述 | 第24-26页 |
| ·一种前侧移缸下置式锻造操作机主运动机构的自由度分析 | 第26-27页 |
| ·抓取阶段运动学分析 | 第27-37页 |
| ·抓取阶段工序简介 | 第27-28页 |
| ·抓取阶段锻造操作机的位置分析 | 第28-31页 |
| ·抓取阶段锻造操作机 Jacobian 矩阵的求解 | 第31-33页 |
| ·基于影响系数法对操作机进行运动学分析 | 第33-37页 |
| ·锻造阶段运动学分析 | 第37-46页 |
| ·自由锻造阶段工序简介 | 第37-41页 |
| ·锻造阶段锻造操作机的位置分析 | 第41-42页 |
| ·锻造阶段锻造操作机 Jacobian 矩阵的求解 | 第42-43页 |
| ·抓取阶段锻造操作机 Hessian 阵的求解 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 基于不同工序锻造操作机的静力学分析 | 第48-63页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·锻造操作机在抓取工序下的静力学建模 | 第48-60页 |
| ·锻造操作机在抓取工序下各杆件姿态角的求解 | 第49-52页 |
| ·锻造操作机在抓取工序下各杆件静力平衡方程的建立 | 第52-60页 |
| ·锻造操作机在锻造工序下的静力学建模 | 第60-62页 |
| ·锻造操作机在锻造工序下各杆件姿态角的求解 | 第60-62页 |
| ·锻造操作机在锻造工序下各杆件静力平衡方程的建立 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于不同工序锻造操作机的动力学分析 | 第63-84页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于影响系数法对锻造操作机不同工序的动力学分析 | 第63-83页 |
| ·锻造操作机在抓取工序下各构件加速度的角加速度求解 | 第64-68页 |
| ·锻造操作机在锻造工序下各构件加速度的角加速度求解 | 第68-73页 |
| ·锻造操作机在抓取工序下的动力学分析 | 第73-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于 Adams 的参数化建模、仿真验证及性能分析 | 第84-108页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·Adams 简介 | 第84-86页 |
| ·Adams 参数化建模简介 | 第85-86页 |
| ·Adams 多刚体运动学、静力学以及动力学简述 | 第86页 |
| ·参数化点坐标 | 第86-89页 |
| ·参数化点坐标 | 第86-88页 |
| ·使用设计变量进行参数设置 | 第88-89页 |
| ·锻造操作机抓取阶段模型在 Adams 中的验证 | 第89-98页 |
| ·锻造操作机抓取阶段运动学模型在 Adams 中的验证 | 第89-95页 |
| ·锻造操作机抓取阶段静力学分析 | 第95-97页 |
| ·锻造操作机抓取阶段动力学分析 | 第97-98页 |
| ·锻造操作机锻造阶段模型在 Adams 中的验证 | 第98-107页 |
| ·锻造操作机锻造阶段运动学模型在 Adams 中的验证 | 第98-102页 |
| ·锻造操作机锻造阶段静力学分析 | 第102-104页 |
| ·锻造操作机锻造阶段动力学分析 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 附表 | 第113-119页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 作者简介 | 第121页 |
