| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 智能规划 | 第8-13页 |
| ·智能规划定义 | 第8页 |
| ·智能规划发展 | 第8-10页 |
| ·启发式搜索 | 第10-11页 |
| ·启发式搜索概述 | 第10页 |
| ·用启发式状态空间搜索求解规划问题 | 第10-11页 |
| ·启发式搜索的发展 | 第11-13页 |
| 第二章 启发式函数 | 第13-21页 |
| ·规划图 | 第13-14页 |
| ·子目标间的相互作用 | 第14-16页 |
| ·规划图中的互斥 | 第14页 |
| ·子目标间的相互作用 | 第14-16页 |
| ·k 分割启发函数 | 第16-17页 |
| ·h~(cea) 和h~(pcc) | 第17-21页 |
| 第三章 解决优先约束问题 | 第21-23页 |
| ·分组 | 第21页 |
| ·组内排序 | 第21-22页 |
| ·检测优先约束条件 | 第22-23页 |
| 第四章 联合启发式的并行求解 | 第23-29页 |
| ·一种新的基于最大启发式提出的启发式h~(cem) | 第23页 |
| ·联合启发式h~(pcc) 和h~(cem) | 第23-25页 |
| ·联合启发式 | 第23-24页 |
| ·联合启发式h~(pcc) 和h~(cem) | 第24-25页 |
| ·启发式调用顺序 | 第25页 |
| ·调度算法 | 第25页 |
| ·本文调度算法 | 第25页 |
| ·实验结果与讨论 | 第25-29页 |
| ·系统开发环境 | 第25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-29页 |
| 结语 | 第29-30页 |
| 参考文献 | 第30-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第34页 |