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对象动态可变的时序规划

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
引言第8-10页
 一 课题研究背景第8-9页
 二 本文的主要工作以及意义第9页
 三 本文结构第9-10页
第一章 智能规划第10-16页
   ·智能规划概述第10-11页
   ·规划问题的描述第11-13页
     ·STRIPS第11页
     ·ADL第11-12页
     ·PDDL第12-13页
   ·图规划第13-16页
     ·基本概念第13-14页
     ·规划图扩张算法第14-15页
     ·有效规划提取算法第15-16页
第二章 对象动态可变规划与时序规划第16-21页
   ·对象动态可变问题的提出第16页
   ·对象动态可变问题第16-19页
     ·基本概念第16-18页
     ·CDOGP 的规划图生成算法第18页
     ·CDOGP 的有效规划的搜索算法第18-19页
   ·时序规划问题的提出第19页
   ·时序图规划问题第19-21页
     ·基本概念第19-20页
     ·时序图规划扩张算法第20页
     ·时序图规划有效规划搜索算法第20-21页
第三章 对象动态可变的时序规划第21-27页
   ·对象动态可变的时序规划算法第21-24页
     ·基本定义第21-23页
     ·图扩张算法第23页
     ·有效规划提取算法第23-24页
   ·对象动态可变的时序规划器的设计与实现第24-27页
     ·系统开发环境第24页
     ·系统工作流程第24-25页
     ·实验结果分析第25-27页
结论第27-28页
参考文献第28-30页
后记第30-32页
在学期间公开发表论文及著作情况第32页

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