对象动态可变的时序规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 一 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 二 本文的主要工作以及意义 | 第9页 |
| 三 本文结构 | 第9-10页 |
| 第一章 智能规划 | 第10-16页 |
| ·智能规划概述 | 第10-11页 |
| ·规划问题的描述 | 第11-13页 |
| ·STRIPS | 第11页 |
| ·ADL | 第11-12页 |
| ·PDDL | 第12-13页 |
| ·图规划 | 第13-16页 |
| ·基本概念 | 第13-14页 |
| ·规划图扩张算法 | 第14-15页 |
| ·有效规划提取算法 | 第15-16页 |
| 第二章 对象动态可变规划与时序规划 | 第16-21页 |
| ·对象动态可变问题的提出 | 第16页 |
| ·对象动态可变问题 | 第16-19页 |
| ·基本概念 | 第16-18页 |
| ·CDOGP 的规划图生成算法 | 第18页 |
| ·CDOGP 的有效规划的搜索算法 | 第18-19页 |
| ·时序规划问题的提出 | 第19页 |
| ·时序图规划问题 | 第19-21页 |
| ·基本概念 | 第19-20页 |
| ·时序图规划扩张算法 | 第20页 |
| ·时序图规划有效规划搜索算法 | 第20-21页 |
| 第三章 对象动态可变的时序规划 | 第21-27页 |
| ·对象动态可变的时序规划算法 | 第21-24页 |
| ·基本定义 | 第21-23页 |
| ·图扩张算法 | 第23页 |
| ·有效规划提取算法 | 第23-24页 |
| ·对象动态可变的时序规划器的设计与实现 | 第24-27页 |
| ·系统开发环境 | 第24页 |
| ·系统工作流程 | 第24-25页 |
| ·实验结果分析 | 第25-27页 |
| 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-30页 |
| 后记 | 第30-32页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第32页 |
