小型无人直升机地面监控平台的设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·小型无人直升机的地面站 | 第10-11页 |
| ·小型无人直升机地面站系统的发展现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 地面监控平台总体设计 | 第15-21页 |
| ·地面监控平台系统结构 | 第15-16页 |
| ·地面监控平台实现功能总体设计 | 第16-19页 |
| ·人机交互功能 | 第16-17页 |
| ·电子地图 | 第17页 |
| ·数据存储 | 第17-18页 |
| ·数据通信 | 第18-19页 |
| ·开发工具介绍 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 电子地图 | 第21-32页 |
| ·地理信息系统 | 第21-22页 |
| ·MapX 的结构 | 第22-24页 |
| ·空间数据结构 | 第22-23页 |
| ·对象模型结构 | 第23-24页 |
| ·载入电子地图 | 第24-25页 |
| ·地图操作 | 第25-26页 |
| ·航迹规划 | 第26-28页 |
| ·GPS 导航功能 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 通信控制模块的设计与实现 | 第32-45页 |
| ·无线数据链路 | 第32-34页 |
| ·通信数据的结构设计 | 第34-36页 |
| ·串口通信类 | 第36-41页 |
| ·串口初始化 | 第36-38页 |
| ·启动串口监听 | 第38页 |
| ·中止串口监听 | 第38-39页 |
| ·主监视线程 | 第39-41页 |
| ·读写函数 | 第41页 |
| ·数据接收及处理功能设计 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 飞行数据存储 | 第45-51页 |
| ·飞行数据存储 | 第45-48页 |
| ·飞行数据库 | 第45-48页 |
| ·文本文件 | 第48页 |
| ·飞行数据回放 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 地面监控平台测试 | 第51-58页 |
| ·测试软件 | 第51-54页 |
| ·软件工作流程 | 第51-52页 |
| ·测试软件的设计 | 第52-54页 |
| ·测试数据 | 第54页 |
| ·测试结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
