高速转动无线传感器网络通信测试系统设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 测试系统整体设计 | 第14-17页 |
| ·测试系统总体结构 | 第14-15页 |
| ·测试系统硬件 | 第15-16页 |
| ·测试系统软件 | 第16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 3 旋转单轴转台运动控制结构设计与实现 | 第17-26页 |
| ·转台介绍 | 第17-19页 |
| ·转台的发展及现状 | 第17-18页 |
| ·转台的分类 | 第18页 |
| ·单轴旋转测试转台的选择及技术要求 | 第18-19页 |
| ·转台伺服系统硬件实现 | 第19-22页 |
| ·伺服电机 | 第19页 |
| ·伺服电机驱动器 | 第19-20页 |
| ·运动控制卡 | 第20-21页 |
| ·旋转平台 | 第21-22页 |
| ·转台运动伺服系统设计 | 第22-25页 |
| ·运动控制卡工作原理 | 第22-23页 |
| ·伺服驱动器工作原理 | 第23页 |
| ·AC伺服电机工作原理 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 4 无线传感网通信实验平台 | 第26-36页 |
| ·节点硬件结构 | 第26-27页 |
| ·物理层设计 | 第27-30页 |
| ·MAC层协议 | 第30-33页 |
| ·网络层协议 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 5 上位机监控软件设计 | 第36-44页 |
| ·上位机监控软件设计思路 | 第36-37页 |
| ·上位机监控软件功能实现 | 第37-43页 |
| ·转台运动控制模块实现 | 第37-39页 |
| ·节点组网通信模块实现 | 第39-41页 |
| ·节点数据列表一致性防护 | 第41-42页 |
| ·视频监控模块实现 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 6 试验测试 | 第44-59页 |
| ·转台性能测试与分析 | 第44-45页 |
| ·高速转动条件下WSN通信测试 | 第45-49页 |
| ·高速转动下节点通信测试及丢包预测 | 第45-46页 |
| ·高速转动下WSN丢包原因分析 | 第46-48页 |
| ·高速转动下多普勒效应验证 | 第48-49页 |
| ·高速转动条件下基于网络编码的可靠传输 | 第49-58页 |
| ·网络编码主要理论概述 | 第50-52页 |
| ·网络编码在高速转动系统中的实现 | 第52-55页 |
| ·应用网络编码试验结果分析与比较 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 7 总结 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
