折臂式随车起重机参数化动力学仿真分析

中文摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·折臂式随车起重机的发展现状	第10-13页
·起重机械	第10-11页
·折臂式随车起重机	第11-12页
·折臂式随车起重机的发展现状	第12-13页
·软件平台的选择	第13-14页
·Creo 软件平台	第13-14页
·MATLAB 软件平台	第14页
·课题背景以及主要研究内容	第14-16页
·本课题研究的背景和意义	第14页
·本课题主要研究内容	第14-16页
第二章 折臂式随车起重机的虚拟建模与工况分析	第16-22页
·折臂式随车起重机的机构和工作原理	第16-17页
·折臂式随车起重机的机构	第16页
·折臂式随车起重机的工作原理	第16-17页
·折臂式随车起重机的自由度分析	第17-18页
·折臂式随车起重机的虚拟建模与装配方法	第18-19页
·折臂式随车起重机的工况分析	第19-20页
·低幅度工况	第19页
·中高幅度工况	第19-20页
·本章小结	第20-22页
第三章 折臂式随车起重机的参数化运动学分析	第22-42页
·折臂式随车起重机参数化运动学的意义	第22页
·运动学分析理论	第22-24页
·运动学数学模型的建立	第24-29页
·运动模型建立说明	第24-25页
·模型建立与铰接点、杆件和角度编号	第25-26页
·运动学的模型公式的推导	第26-28页
·运动学的模型的应用方法	第28-29页
·包络图的绘制和分析	第29-35页
·极限工况	第29-30页
·包络图的绘制方法	第30页
·包络图的分析	第30-31页
·包络图的参数化与 GUI 设置	第31-35页
·折臂式随车起重机的速度和加速度计算	第35-39页
·速度和加速度的计算方法介绍	第35页
·速度和加速度的计算结果与分析	第35-37页
·速度和加速度图的参数化	第37-39页
·位移逆运算	第39-40页
·本章小结	第40-42页
第四章 折臂式随车起重机的参数化起重特性分析	第42-52页
·折臂式随车起重机起重特性分析	第42页
·强度起重特性分析	第42-47页
·基础参数的求解与分析	第42-44页
·臂架的强度分析与计算	第44-47页
·稳定性起重特性分析	第47-49页
·起重特性图的绘制	第49-50页
·参数化起重特性图	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 折臂式随车起重机动力学仿真分析	第52-64页
·折臂式随车起重机动力学分析概要	第52-53页
·Creo 动力学分析	第52-53页
·折臂式随车起重机的工况分析	第53页
·Creo 动力学分析模型的装配与仿真	第53-60页
·Creo 动力学分析模型的装配方案	第53-56页
·加载方式的确定	第56-57页
·折臂式随车起重机受力分析	第57-58页
·低幅度动力学仿真	第58-60页
·中高幅度动力学仿真	第60页
·参数化动力学仿真分析	第60-62页
·起吊重量对动臂油缸受力的影响	第61页
·伸缩臂长度对动臂油缸受力的影响	第61-62页
·伸缩速度对动臂油缸受力的影响	第62页
·本章小结	第62-64页
第六章 折臂式随车起重机的起重作业范围研究	第64-72页
·额定压力与极限压力	第64-65页
·最小幅度起吊工况	第65页
·最大幅度起吊工况	第65-67页
·中等幅度起吊工况	第67-69页
·起重作业曲线图的绘制	第69-70页
·本章小结	第70-72页
第七章 总结与展望	第72-74页
·总结	第72页
·创新点	第72页
·展望与不足	第72-74页
参考文献	第74-76页
致谢	第76-78页
攻读硕士期间发表的学术论文	第78-79页