基于鱼眼相机的实时视频拼接技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题意义和动机 | 第10-11页 |
| ·泊车辅助系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 第二章 基于全景成像的泊车辅助系统 | 第14-17页 |
| ·系统流程 | 第15页 |
| ·系统关键技术 | 第15-16页 |
| ·图像畸变校正 | 第15-16页 |
| ·俯视投影变换 | 第16页 |
| ·重叠区域配准和融合 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 鱼眼图像畸变校正 | 第17-30页 |
| ·图像采集 | 第17-18页 |
| ·图像形成原理 | 第17页 |
| ·系统图像获取 | 第17-18页 |
| ·图像变换和图像插值 | 第18-20页 |
| ·刚性变换 | 第19页 |
| ·双线性插值 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-24页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·实际摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·鱼眼摄像机模型 | 第24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-25页 |
| ·实验结果与分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 俯视投影变换 | 第30-34页 |
| ·投影变换 | 第30-31页 |
| ·仿射变换 | 第30页 |
| ·投影变换 | 第30-31页 |
| ·单应性矩阵 | 第31-32页 |
| ·实验结果与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 鱼眼图像拼接 | 第34-49页 |
| ·图像拼接概述 | 第34-35页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第35-36页 |
| ·重叠区域接缝位置的配准 | 第36-41页 |
| ·图像配准方法 | 第36-38页 |
| ·最小二乘法和 RANSAC | 第38-39页 |
| ·基于虚拟模板的图像配准 | 第39-41页 |
| ·重叠区域接缝位置的融合 | 第41-45页 |
| ·图像融合方法 | 第41-43页 |
| ·基于镜头距离的图像融合 | 第43-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·论文总结 | 第49页 |
| ·论文展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
